ウォームギアモーター

NMRVギアボックス

NMRVギアボックス

NMRVシリーズアルミニウム材料ウォームギアボックス

NMRV減速機は、より一般的な減速機の1つです。 ウォームギアモーター 家族。 ワームとワームギアで構成されています。 コンパクトな構造、大きな伝達比、特定の条件下でのセルフロック機能を備えた伝達機構を備えています。 最も一般的に使用されています。 一つ ウォームギアモーター 低振動、低ノイズ、低エネルギー消費です。

NMRV減速機は、主に20 kgを超えるロボット関節に使用されます。減速機は一般に低速で高トルクの伝達に使用されます
装置。 モーターとその高速回転力は、減速機の入力シャフトのギアと噛み合って、大きなギアを噛み合わせます
減速の目的を達成するために出力シャフトで。 ウォームギア減速機設置も比較的簡単で、ウォームギア
レデューサーは柔軟な特性を持ち、メンテナンスが簡単です。
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NMRV030ギアモーター大きなギア比を得ることができます。これは、スタガードヘリカルギアメカニズムよりもコンパクトです。 現在の送信メカニズム
動力と運動、ウォームギア減速機には幅広い用途があります。
NMRV040ギアモーターウォームギア減速機は、出力トルクを増加させると同時に速度を低下させます。 トルク出力比は、
モーター出力と減速比。 ただし、ウォームギア減速機の定格トルクを超えることはできません。 の
ウォームギア減速機は通常、重い負荷と始動に220#ギアオイルを使用します。 頻繁に使用される低精度のギアボックス、潤滑剤
添加剤を使用して、ギアボックスの動作が停止したときにギア表面にギアオイルを保持し、重くならないように保護フィルムを形成することができます
負荷、低速、高トルク、スターター間の金属。 直接連絡。
NMRV050ギアモーター伝達効率は低く、摩耗は深刻です。 ウォームギアがトランスミッションと噛み合うとき、
噛み合う歯車の歯が大きいため、摩擦損失が大きく、効率が低くなります。 NMRVワームレデューサーを正しく選択するには、最初に
速度範囲または速度比を使用して負荷状態を理解する(2段階の低動作速度と動作との組み合わせ
条件(温度、湿度、腐食など)が利用可能です。
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NMRV減速機は、遊星歯車減速機の前段とサイクロイド減速機の後段で構成されています。 NMRV減速機にはコンパクトな 構造、大きな伝達比、および特定の条件下でのセルフロック機能を備えた伝達機構。 最も
低振動、低ノイズ、低エネルギー消費の一般的に使用される減速機

NMRV伝送は、新しいタイプの伝送です。 従来の振動遊星伝達に基づいて開発されています。 それだけではありません
一般的な動揺伝達の欠点を克服するだけでなく、小型、軽量、大きな伝達比範囲と長い
生活。 長い長さ、安定した精度、高効率、スムーズな伝送などの一連の利点。 注目を集めています
国内外から。
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nmrv040 nmrv050 nmrv030モトバリオnmrv
NMRV減速機は、サイクロイドピンホイールと遊星ブラケットで構成されています。 産業用ロボット、工作機械、医療検査で広く使用されています
その小さなサイズ、強力な耐衝撃性、大きなトルク、高い位置決め精度、小さな振動、大きな減速比のため。 装置、
衛星受信システムおよびその他の分野。 一般に、ハーモニックトランスミッションよりもはるかに高い疲労強度、剛性、寿命を持っています
ロボットで使用され、ヒステリシス精度は安定しています。 高調波伝送とは異なり、モーション精度は大幅に低下します
時間の使用、世界の多くの国で高精度のロボットトランスミッションはNMRV減速機を採用しています。 したがって、この種のNMRV減速機には
高度なロボットトランスミッションの高調波減速機の開発動向を徐々に置き換えました。
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motovario nmrvの動作原理:NMRV-Eタイプの減速機は、2ステージの減速タイプです。 最初の減速ユニット...平歯車減速機構入力軸の回転は、入力歯車から平歯車に伝達され、ギア比によって減速されます。 これが最初の速度です
削減セクション。
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nmrv040 nmrv050 nmrv030 第2減速ユニット...差動歯車減速機構平歯車はクランクシャフトに接続され、第2減速ユニットの入力になります。 クランクシャフトの偏心部分では、
NMRVギアは転がり軸受によって取り付けられています。 さらに、ケーシングの内側の針の歯は数よりも1つだけ多い
NMRVギアの、および同じピッチで配置されています。 固定ハウジングが平歯車を回転させると、クランクシャフトの偏心運動のためにNMRV歯車も偏心運動を行います。 このとき、クランクシャフトが1回転すると、NMRVギアはクランクシャフトと反対方向に1つの歯を回転させます。 この回転は、2番目の減速ユニットのシャフトに出力されます。 シャフトが固定されると、アウターケーシング側が出力側になります
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motovario nmrvの原理NMRV減速機のトランスミッションは、第1段階のインボリュート円筒歯車遊星減速機構と第2段階で構成されています
サイクロイドピニオン遊星減速機構。 閉じた差動歯車列を図2.2に示します。 アクティブなサンギア1が接続されています
入力シャフトに。 インボリュートセンターホイール1が時計回りに回転すると、2°に配置された3つの遊星ホイール120を駆動して、公転します。
中心軸と反時計回り。 3つのクランクシャフト3は、遊星歯車2に固定されており、同じ速度で回転します。 二
位相差が4°のサイクロイドホイール180は、3つのクランクシャフトにヒンジで固定され、固定ピンホイールと針で噛み合っています。
軸の周りに巻かれています。 ホイール軸が回転している間、ホイール軸も反対方向、つまり時計回りに回転します。 出力
機構(すなわち、キャリア)6は、その上に取り付けられた3組のクランクシャフトサポートベアリングによって推進されます。
サイクロイドホイールは、1:1の比率で送信されます。
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motovario nmrv特性(l)広い透過率範囲。 (2)ねじり剛性は大きく、出力メカニズムは両端でサポートされる遊星キャリアです。 左端が硬いディスク
惑星キャリアが出力されます。 大きなディスクは作業機構でボルト締めされており、そのねじり剛性は
一般的なサイクロイド風車。 レデューサーの出力メカニズム。 定格トルクの下では、弾性バックラッシュは小さいです。 (3)設計が合理的で、製造アセンブリの精度が保証されている限り、高精度で小さなギャップのバックラッシュが可能
得られる; (4)高い伝送効率。 (5)同じトルクとパワーを送信するときの体積が小さい(または単位体積あたりの軸受容量が大きい)、NMRV減速機
最初のステージ、特に2番目のステージに3つの遊星歯車を使用しているため、サイクロイドピンホイールは硬い。 のマルチ歯婚約
歯の表面は、小さな体積で大きなトルクを伝達できることを決定し、構造設計では、伝達
メカニズムは惑星のキャリアの支持の主要な軸受けに置かれます、従って軸方向次元は非常に減ります。 上記のすべて
要因により、ドライブの総容量が大幅に減少します。
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NMRVギアボックスは、大きなトルクのロボットジョイント、数十キロから数百キログラムの負荷を持つ大型ロボット、および1軸または2軸のNMRVに使用されます。 NMRV
NMRVサイクロイド減速機としても知られるサイクロイド減速機は、出力フランジ、サポートフランジ、ピンギアハウジング、サイクロイドギア、クランクシャフト、遊星
ギア、ピンギア、入力ギア(オプション)、メインベアリング、テーパーローラーベアリング、ケージ付きニードルローラーベアリング、オイルシールおよびその他のコンポーネント。
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NMRVサイクロイド減速機の技術要件:
1、外観品質、ロゴ:減速機の外観はきれいで美しくなければなりません。ロゴは明確で正確です。 2。 減速機の外形寸法と設置寸法は、図面または顧客の図面要件を満たす必要があります。
顧客によって確認される。 3、入力ギアシャフト、取り付けフランジなどは、顧客の要件、生産前に関連する図面に従って生産することができます
顧客4によって確認されます。 アイドリング実験:入力速度≤10r/ minで、3000 minの間、減速機は無負荷で動作します。 減速機はスムーズに動作し、
通常、異常音や衝撃音はありません。 ノイズ値は70DB(A)より小さくする必要があります。 5、速度比実験:減速機の速度比はキャリブレーション値を満たす必要があります。 6、トルク。 減速機は、定格出力トルク条件下で2時間以上連続して動作します。
異常な音。 7。 減速機は、作業環境の温度と定格負荷の下で継続的に動作します。 減速機ケースの温度上昇
45°Cより低く、軸受温度は95°Cより低くする必要があります。

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減速機のソフトホイールが破損しています。 約2か月間、負荷なしで実行しますが、影響はありません。 グリースは十分であり、基本的に異常はありません。 2か月間、異常なく動作する別の同一のマシンがあります。 ソフトホイールとスチールホイールの歯は異常なく観察されます。
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NMRV減速機の入力形式は、穴入力、シャフト入力、拡張ウォームシャフトタイプに分けられます。

NMRV減速機の出力タイプは、穴出力、一方向軸出力、および双方向軸出力に分けられます。

タイプ ウォームギア減速機ギアボックス
モデル NMRV30-150
5,7.5,10,15,20,25,30,40,50,60,80,100
ブルー/シルバーまたはOEMカラー
材料 ハウジング-鋳鉄-HT200#/アルミニウム
ウォームギア KK合金
ワーム 20CrMnTiに浸炭と焼入れ、表面硬度は58-62HRC
シャフト クロム鋼-45#
梱包 紙箱、合板箱/セット(フォームボード入り)
ベアリング ブランド「HRE」、「C&U」ベアリング
シール NAKまたはSKF
入力パワー 0.06-15KW
用途 産業機械の場合:食品、セラミック、化学薬品、梱包、印刷、染色、木工、ガラス、プラスチック。
IECフランジ 56B5,63B5,80B5,90B5,100B5,112B5,132B5....
潤滑剤 BODA合成油(RV030-90)、G-N460W鉱物油(RV110-150)

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速度比中心距離

中心距離の値:25、30、40、50、63、75、90、110、130、150。

より大きな数比を得るには、2つ以上の減速機を組み合わせてデジタル比を乗算します。

2段減速機の比率:100、150、200、250、300、400、500、600、750、

900、1200、1500、1800、2400、3000、3600、4000、5000

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アプリケーション(広く使用されている):

窯業
ガラス産業
食品業界
冶金産業
ビール&飲料業界
印刷および染色産業
織物産業
倉庫ロゴスティクス産業
木材加工機械
環境保護機器産業
皮革産業
薬局業界
建材産業

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製品の特徴

NMRV ウォームギアデザインオンライン Q / MDl-2.000技術品質基準に従って設計および製造されています。

NMRVギアボックスの材料:
ワーム:内側はノジュラー鋳鉄、外側は#94ブロンズ
ホイール:20Crmotiスチール(浸炭)
出力軸:#45スチール生素材
ベアリング:UBCブランド
ハウジング:NMRV030-090用のオーブン塗装付きアルミニウム、NMRV110および130用の鋳鉄
オイルシール:NAKブランド
色:シルバーとブルー

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この製品は、国家標準GBl0085-88円筒ウォームギアパラメーターに準拠し、国内外の最先端技術を吸収し、独自の「四角箱」形状構造を持っています。 箱の外観は美しく、高品質のアルミニウム合金でダイキャストされています。 ウォームギアのオンライン設計 次の利点があります。

  1. 機械的構造はコンパクトで、体積と形状は軽く、小さく、効率的です。
  2. 優れた熱交換性能と高速の熱放散。

3、インストールが簡単、柔軟で軽量、優れたパフォーマンス、メンテナンスと修理が簡単。

4、安定した動作、低ノイズ、耐久性;

  1. 適用性、安全性および信頼性。

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現在、さまざまな業界で機械式減速装置の製造に広く使用されています。 ウォームギアのオンライン設計 ユーザーから高く評価されています。 高トルク、高速比、低ノイズ、高安定性の機械式減速制御装置を実現するために、現代の産業機器に最適です。

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NMRV減速機(NMRV減速機とも呼ばれます)はイタリア出身で、2014以前は世界中で使用されていました。 ただし、
オートメーション機器の台頭、減速機の精度と耐摩耗性は非常に高いです。 の精度と耐摩耗性
NMRVワーム減速機は制御不能です。 ただし、NMRVウォームギア減速機は、多くの機械装置で依然として非常に人気があるため、
小型で多方向の設置を最適化するために、まだ多くのファンがいます。
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ご使用の前に、ご使用の機器がNMRVウォームギア減速機に本当に適しているかどうかを確認し、減速機の意見を聞いてください
エンジニア。 多くの機器メーカーはNMRVウォームギアを使用して磨耗を減らしているため、ギアボックスは良くありませんが、
装置はNMRV減速機には適していません。
NMRVウォームギア減速機は、柔らかい歯の表面設計です。 摩耗がある場合、二重湾曲
減速機を選択できます。 二重湾曲減速機とNMRV減速機の取り付けスタイルは同じですが、ウェアラブルギア+ウォーム
ギアが選択されています。 双曲面減速機の耐摩耗性は、NMRVウォーム減速機よりも50%高いため、ご理解ください
最初に機器の作動係数、次にエンジニアに減速機モデルの選択を許可します。
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WRV-Eシリーズロボット用NMRV減速機。 ラジアルスラストボールベアリングが取り付けられているため、外部荷重、トルク剛性、
許容トルクが大きく、必要なコンポーネントの数を減らすことができ、取り付けが便利です。 WRVギアの
回転速度が遅くなり、振動が減少するため、モーター構造(入力ギア)と慣性が減少します。
NMRV減速機の機械的原理1926では、ドイツのローレンツブラウンが、歯の差が小さい遊星歯車機構を提案しました。 外部サイクロイドを使用します
プロファイル曲線。 これは、2つの噛み合いのため、最も早いピニオン遊星伝達です。 歯車の1つはピンホイールの形で、
サイクロイドピニオンプラネタリギアトランスミッションとも呼ばれます。
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NMRV伝送は、まったく新しい伝送方式です。 従来の振動遊星伝達に基づいて開発されています。 じゃない
一般的な揺らぎ伝達の欠点を克服するだけでなく、小型、軽量、大きな伝達比範囲
そして長い耐用年数。 安定した精度、高効率、スムーズな伝送などの一連の利点。
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固定ハウジングが平歯車を回転させると、NMRV歯車もクランク軸の偏心運動により偏心運動を行います。 これで
クランクシャフトが1回転すると、NMRVギアはクランクシャフトと反対方向に1つの歯を回転させます。 この回転は
2番目の減速ユニットのシャフトへの出力。 シャフトを固定すると、ケーシング側が出力側になります。
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減速機で使用される大型の統合アンギュラベアリングにより、ターンテーブルと主軸台/心押し台を出力に直接取り付けることができます
平衡または不平衡コンポーネントのフランジ。 RD-C中空シャフトレデューサーには、ケーブルを簡単に挿入できるように最大5 "の中空穴があり、
直接取り付け。
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新しい超軽量で衝撃の強いヨードライブを導入することで、高度とヨー制御の風向を調整および適応できます。 NMRVおよび
RDレデューサーは、CT、MRI、X線などのイメージング機器に必要な位置決め精度、剛性、外部荷重のサポートを満たします。
ギアボックスの5X定格トルク緊急ブレーキ容量のコンパクトな設計は、現在の安全基準を満たしているか、それを上回っています
製薬産業。 当社の中空シャフトC型減速機は、製品設計の省スペース能力をさらに高めます。 自動
ツールマガジンは、効率的な自動ツール交換のために、EV減速機NMRVおよびARシリーズのサーボアクチュエータを使用しています。 自動で処理できます
最大150種類の50度テーパツールの交換。
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ロボット1985以来、日本の帝人減速機はロボット製造業界で300万以上の実績があり、
現代の産業用ロボットのジョイントアプリケーションの業界標準。 新しい中空シャフトと高剛性および高トルクが完全にニーズを満たします
市場アプリケーションの。 アンテナシステムの向きと高さは、帝人減速機/サーボアクチュエータによって正確に制御できます。
組み合わせ。 アンテナは50フィートまで調整できます。 高精度で剛性の高いTeijin NMRV減速機は、
溶接ポジショナーのメインベアリング/テールストック、ターンテーブルドライブ、およびロボット統合の追加軸として。 ペイロードは20,000ポンドに達します。
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●残留振動のない高速で正確な位置決め

●緊急ブレーキ要件を満たす新しい安全基準
●短い納期と簡単なインストール
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台湾機械減速機は、WPシリーズのウォームギア減速機の生産に特化しており、WPEウォームギア減速機、WPEダブルと呼ばれます
ステージウォームギア減速機、WPEウォームギア減速機、クラッチブレーキ付きウォームギア減速機および非標準ウォームギア減速機(ウォームギア)
レデューサーのカスタマイズされたサービス)。 WPE 2段ウォームギア減速機は、冶金、印刷、工業、包装、クレーン機械で使用されます
などがあります。
nmrv040 nmrv050 nmrv030      2段減速機には中間変速機があります。 アクティブギアの左側は、のベベル部分と噛み合っています
中間ギア。 かさ歯車には小径の平歯車が同軸に取り付けられており、平歯車は従動歯車と噛み合っています。 したがって、中間体
歯車は逆回転し、従動歯車は正回転します。 現在、2段減速機は主に建設機械に使用されています
低速高トルク減速機。 2段減速ドライブのギアの数は異なり、1段式ファイナルに分割できます。
ドライブとダブルステージファイナルドライブ。 大きなトランスミッション比を必要とする一部の中型および大型車両は、XNUMXステージのファイナルドライブを使用します。 主な目的は、同じドライブシャフト速度でより大きなハーフシャフトトルクを提供することです。これは、減速と減速の効果を高めることです。
トルク増加。 大型車両を使用する必要があります。
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motovario nmrv労働条件

  1. トランスミッションは安定しており、振動、衝撃、騒音は小さく、減速比は大きく、汎用性は広く、さまざまな機械装置で使用できます。
  2. ウォームギアのオンライン設計単段変速機で大きな変速比を得ることができ、コンパクトな構造です。 ほとんどのモデルは、より優れたセルフロック性能を備えており、ブレーキが必要な機械装置のブレーキ装置を節約できます。
  3. ウォームスクリューの歯とウォームギアの歯の表面の噛み合い摩擦損失が大きいため、伝達効率はギアよりも低く、加熱が容易で高温です。
  4. 潤滑および冷却のより高い要件。

モトバリオnmrv

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5、優れた相互運用性、ウォームギアは国家標準に従って製造され、ベアリング、オイルシールなどは標準部品として使用されます。

6、ボックスタイプには基本タイプ(ボックスはフットボード付きの垂直または水平構造)とユニバーサルタイプ(ボックスは直方体で、複数の固定穴があり、底板または別の底がない)さまざまなタイプの構造フットボードなど)

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  1. 入力シャフトの接続には、2つの基本的なタイプ(シングル入力シャフトとダブル入力シャフト)と2つのタイプのモーターフランジがあります。
  2. 出力軸と入力軸には、下部と上部に入力軸があります。 出力軸は上下します。 入力シャフトが上下します。
  3. 2つか3つの減速機を使用して多段減速機を形成し、大きなギア比を得ることができます
1。 中国の産業部門のリーディングカンパニー

2。 中国の機械産業のトップ100企業

3。 中国の大企業グループの上位500競争力

4.上海証券取引所に上場している会社

5.当社は、ISO9001品質マネジメントシステムおよびISO 14001環境マネジメントシステム、OHSMS18001労働安全衛生マネジメントシステムの認証を取得しています。

6.すべての製品はCCSの承認を受けています。

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はすば歯車、はすば歯車モーター

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かさ歯車、かさ歯車モーター、はすば歯車、はすば歯車モーター、スパイラルかさ歯車、スパイラルかさ歯車モーター

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サイクロイドギア、サイクロイドギアモーター

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日付

09年2019月XNUMX日

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