ウォームギアモーターインドエンコーダーギア減速機付きウォームギアモーター
主な伝達構造は次のとおりです。エンコーダーギア、サンギア、外輪ギアを備えたウォームギアモーター。
構造上の理由により、エンコーダレデューサー付きのウォームギアモーターは、単段減速の場合は最小3、最大の場合は最大10になります。 一般的な削減率は3.4.5.6.8.10です。 減速機段の数は一般に3以下ですが、いくつかの大きな減速比があります。 4レベルの減速。 他の減速機と比較して、エンコーダ減速機付きウォームギアモーターは、高い剛性、高いウォームギアモーターインド（シングルレベルは1分未満）、高い伝達効率（シングルステージで97％-98％）、高いトルク/ボリュームを備えています比率、生涯メンテナンスフリーなど。機能。 これらの機能により、エンコーダレデューサー付きのウォームギアモーターは、ほとんどの場合、速度を下げ、トルクを上げ、慣性を一致させるためにステッピングモーターとサーボモーターに取り付けられます。
エンコーダ減速機付きウォームギアモーターの定格入力速度は、最大18000 rpmに達する可能性があります（減速機自体のサイズに応じて、減速機が大きいほど、定格入力速度は小さくなります）。 エンコーダ減速機付きの工業用グレードのウォームギアモーターの出力トルクは一般に2000Nm以下であり、エンコーダ減速機付きの特別な超トルクウォームギアモーターは10000Nm以上を達成できます。 使用温度は通常-25°Cから100°Cの間です。使用温度はグリースを交換することで変更できます。
ウォームギアモーターインドエンコーダレデューサー付きウォームギアモーターはサーボモーターを搭載しているため非常に重要です。 バックラッシュレベル（アーク）は非常に重要です。 異なるバックラッシュグレードの価格差はかなり大きいです。 エンコーダレデューサー付きウォームギアモーターは、最高の減速比100,000でマルチトゥースボックス接続を行うことができます。
適用条件：
減速機のギア減速機の周速は10 m / sを超えません。
入力シャフト速度は1500 rpm以下です。
減速機の作業環境温度は-40°C-+ 45°Cです。
減速機は、順方向と逆方向の両方で使用できます。
エンコーダギア減速機付きウォームギアモーター：
構造上の理由により、エンコーダレデューサー付きのウォームギアモーターは、単段減速の場合は最小3、最大の場合は最大10になります。 一般的な削減率は3.4.5.6.8.10です。 減速機段の数は一般に3以下ですが、いくつかの大きな減速比があります。 4レベルの減速。
他の減速機と比較して、エンコーダ減速機付きウォームギアモーターは、高剛性、高ウォームギアモーターインド（シングルレベルは1ポイント未満）、高伝達効率（シングルステージは97％-98％）、高トルク/ボリュームを備えています比率、生涯メンテナンスフリーなど。機能。
これらの特性により、エンコーダレデューサー付きのウォームギアモーターは、ほとんどの場合、速度を下げ、トルクを上げ、慣性を一致させるためにステッピングモーターとサーボモーターに取り付けられます。
レデューサーの定格入力速度は最大18000rpmに達する可能性があります（レデューサー自体のサイズに応じて、レデューサーが大きいほど、定格入力速度は小さくなります）。 エンコーダ減速機付きの工業用グレードのウォームギアモーターの出力トルクは、一般に2000Nm以下です。 エンコーダ減速機付きの特殊なスーパートルクウォームギアモーターを使用できます。 10000Nm以上です。 動作温度は一般的に-25°Cから100°Cの間です。 グリースを交換することにより、使用温度を変更することができます。
いくつかの概念：
段数：エンコーダーギア付きウォームギアモーターのセット数。 スターギアのセットは大きなギア比を満たすことができないため、大きなギア比の要件を満たすために2つまたは3つのセットが必要になる場合があります。 スターギアの数が増えると、レベル2または3段減速機の長さが長くなり、効率が低下します。
リターンギャップ：出力端は固定され、入力端は時計回りおよび反時計回りに回転するため、入力端は定格トルク+ -2％のトルクを生成し、減速機の入力端にはわずかな角変位があり、この角変位が戻りですクリアランス。 これは「ポイント」であり、60分の1度です。 一部の人々はそれをバックラッシュと呼びます。
エンコーダサイクロイド減速機付きウォームギアモーター：
すべてのトランスミッションは、入力部、減速部、出力部の3つの部分に分けることができます。 180°のずれを伴う二重偏心スリーブが入力シャフトに取り付けられ、ジブと呼ばれる2つのローラーベアリングが偏心スリーブに取り付けられています。 Hメカニズムと2つのサイクロイドホイールを形成する中央の穴は、偏心スリーブ付き旋回ベアリングです。 レースウェイ、およびサイクロイドホイールとニードルギアは、環状に配置されたピン歯のセットと噛み合って、1つの歯の歯の差を持つ内部噛み合い減速機構を形成します（摩擦を減らすために、小さな減速機で速度比）、針の歯には針スリーブがあります）。 入力シャフトが偏心スリーブと共に1年回転すると、サイクロイドホイールの動きは、サイクロイドホイールの歯形曲線の特性と針のピンギアの制限により、回転と回転の両方を伴う平面運動になります。歯車。 入力軸が正に回転すると、偏心スリーブも1回回転し、サイクロイドホイールが反対方向に1つの歯を回転させて減速し、次にW出力機構を使用してサイクロイドホイールの低速回転をピンを介して伝達します出力軸へのシャフト。 これにより、出力速度が低下します。
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