50-1200Nm ウォーム ギア減速機モーター ギアボックス高精度はすば歯車減速機ギアボックス
マイクロサイクロイドピンギア減速機の伝達比の分布 単段かさ歯車減速機の最大伝達比は 10 を超えないため、合計伝達比がこの値を超える必要がある場合は、XNUMX 段または多段かさ歯車減速機を使用する必要があります。利用される。 この時点で、すべてのレベルでの伝達比の合理的な配分を考慮する必要があります。そうしないと、かさ歯車減速機の全体的な寸法のサイズと、支持力を十分に活用できるかどうかに影響します。 伝達率は、さまざまな使用要件に応じて、次の原則に従って分配できます。
(1) 伝達のすべてのレベルの支持力をほぼ等しくする。
(2) かさ歯車減速機の全体の寸法と質量を最小限に抑えます。
(3) 変速機の慣性モーメントを最小にする。
(4) 大ギアの油浸深さを全変速段でほぼ等しくする
CVTの構造は、主にギア（またはウォーム）、シャフト、ベアリング、ボックスなどで構成されています。ボックスには十分な剛性が必要です。 ボックスの剛性と放熱性を確保するために、ボックスの外壁に補強リブを設けることがよくあります。 かさ歯車減速機の製造、組み立て、および使用を容易にするために、一連の付属品もかさ歯車減速機に設定されています。たとえば、検査穴、通気孔、オイル ディップスティックまたはオイル レベル インジケーター、フック、キャップ スクリューなどです。
このシリーズの伝達比は固定されていますが、エンジニアリングの実践では、一部の作業機械は多くの場合、いくつかの異なる速度で作業する必要があるため、用途に応じて原動機と作業機械の間の伝達比をいつでも調整する必要があります。要件。
動作原理: 摩擦伝達に応じて、駆動部分と従動部分の出力半径を変更して、伝達比を変化させないようにします。 伝達比は固定されていますが、エンジニアリングの実践では、一部の作業機械は多くの場合、いくつかの異なる速度で動作する必要があるため、使用要件に応じて原動機と作業機械の間の伝達比をいつでも調整する必要があります。
タイプ: 有段変速機 - 有段変速機の変速機は、確立された設計要件に従って制御メカニズムによってのみ段階的に調整できます。また、無段変速機の変速比は、所定の設計範囲内で無段階に変更できます。
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WB100 ミニチュア サイクロイド ピン ギア減速機の構造は、主にギア (またはウォーム)、シャフト、ベベル ギア減速機の伝達比の分布で構成されます。 単段かさ歯車減速機の最大伝達比は 10 を超えないため、合計伝達比がこの値を超える必要がある場合は、10 段または多段かさ歯車減速機を使用する必要があります。 現時点では、すべてのレベルでの伝達比率の合理的な配分を考慮する必要があります。 そうしないと、かさ歯車減速機の全体寸法のサイズと、ベアリング容量を無段変速機の変速比として分配できるかどうかに影響します。 単段かさ歯車減速機の最大伝達比は XNUMX を超えないため、合計伝達比がこの値を超える必要がある場合は、XNUMX 段または多段かさ歯車減速機を使用する必要があります。 この時点で、すべてのレベルでの伝達比の合理的な配分を考慮する必要があります。そうしないと、かさ歯車減速機の全体寸法のサイズと、支持力を十分に活用できるかどうかに影響します。 伝達率は、さまざまな使用要件に応じて、次の原則に従って分配できます。
(1) 伝達のすべてのレベルの支持力をほぼ等しくする。
(2) かさ歯車減速機の全体の寸法と質量を最小限に抑えます。
(3) 変速機の慣性モーメントを最小にする。
(4) 大歯車の油浸深さは各変速段ともほぼ等しくする。
減速機は比較的精密な機械で、減速してトルクを増加させるために使用されます。 ところによっては増速機と呼ばれるスピードアップにも使われています。 一般的に低速でトルクの大きい伝動装置に使用されます。 減速機の入力軸の歯数の少ない歯車と出力軸の大きな歯車をかみ合わせることで、モーターや内燃機関などの高速運転の動力を低減します。 通常の減速機も、理想的な減速効果を得るために、同じ原理の歯車を数組備えています。 大歯車と小歯車の歯数の比が伝達比です。
減速機には多くの種類、種類、種類があり、国家標準として策定されている減速機は40種類以上あります。 減速機は、採用された歯車の歯形と歯形曲線によって分類されます。 減速機のタイプは、使用のニーズに応じて設計された異なる構造の減速機です。 減速機の種類は、歯面硬度、伝達段数、軸の種類、組立の種類、取付の種類、接続の種類等により、基本構造を基に設計された特性の異なる減速機です。
速比＝モータ出力回転数÷減速機出力回転数 （「速比」は「伝達比」ともいう） 1. モータ動力、速比、サービスファクターを知り、減速機トルクを算出 減速機トルク＝9550×モータ動力÷モータ動力入力回転数×速度比×サービスファクタ 2.トルク、減速機出力回転数、サービスファクタを知り、減速機に必要なモータ動力を以下のように計算します。 モータ動力＝トルク÷9550×モータ動力入力回転数÷速度比率 ÷ サービス係数 多くの種類があり、モデルが異なり、種類によって用途が異なります。
50-1200Nm ウォーム ギア減速機モーター ギアボックス高精度はすば歯車減速機ギアボックス
減速機には多くの種類があり、トランスミッションのタイプに応じて、ギア減速機、ウォームギア減速機、遊星歯車減速機に分けることができます。 さまざまな伝送段階に応じて、単段減速機と多段減速機に分けることができます。 歯車の形状に応じて、円筒歯車減速機、ベベル歯車減速機、ベベル円筒歯車減速機に分けることができます。 トランスミッションのレイアウトに応じて、展開可能、スプリットフロー、同軸減速機に分けることができます。 以下は、一般的な減速機の分類です。
1.サイクロイド減速機2、硬化円筒歯車減速機3、遊星歯車減速機。 4.軟歯面減速機5、三輪減速機6、クレーン減速機7、ウォームギア減速機8、硬質歯面減速機9、無段減速機
産業用ロボットは、産業用知能の開発と人工知能技術の応用において最も先進的な機器の XNUMX つです。 産業用ロボットには、正確な動作と位置決め、および多自由度と多速度動作が必要です。これは、多関節ロボットと非関節ロボットの技術的な難しさの違いでもあります。 多関節ロボットは、自動組立、塗装、輸送、溶接などの多くの作業を行うことができます。これらの作業では、正確な適用と効果を達成するために、操作プロセス全体を調整するために異なる速度比が必要です。 このとき、減速機が必要です。
RV 減速機は、現在産業用ロボットで最も一般的な減速機の 120 つです。 RV減速機の動作原理は、第180段のインボリュート円筒歯車遊星減速機と第1段のサイクロイドピンギア遊星減速機で構成されています。 駆動サンギヤは入力軸に接続されています。 インボリュート中央歯車が時計回りに回転すると、1°に配置されたXNUMXつの遊星歯車を駆動して、中央歯車軸の周りを回転しながら反時計回りに回転します。 XNUMX 本のクランク シャフトは遊星歯車に接続され、同じ速度で回転します。 XNUMX°の位相差を持つ XNUMX つのサイクロイド ギアが XNUMX つのクランク シャフトにヒンジで固定され、固定針ホイールと噛み合います。 それらの軸が針車の軸を中心に回転すると、逆方向、つまり時計回りにも回転します。 出力機構（スターキャリア）は、XNUMX組のクランクシャフト支持ベアリングで駆動され、サイクロイドギアにXNUMX:XNUMXの速比で回転ベクトルを伝達します。
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RVトランスミッションは、従来のピンサイクロイド遊星トランスミッションに基づいて開発された新しいタイプのトランスミッションです。 一般的なピンサイクロイド伝達の欠点を克服するだけでなく、小容量、軽量、大きな伝達比範囲、長寿命、安定した精度、高効率、安定した伝達などの一連の利点もあります。 国内外でますます注目を集めています。 RV減速機はサイクロイドピンホイールと遊星支持で構成されており、その小型、強力な耐衝撃性、大きなトルク、高い位置決め精度により、産業用ロボット、工作機械、医療検査機器、衛星受信システムなどの分野で広く使用されています。振動が少なく、減速比が大きく、その他多くの利点があります。 ロボットで一般的に使用されているハーモニックドライブよりもはるかに高い疲労強度、剛性、および寿命を備えており、使用時間の増加とともにモーション精度が大幅に低下するハーモニックドライブとは異なり、戻り誤差の精度は安定しています。 したがって、RV減速機は、世界の多くの国で高精度のロボット伝達に広く使用されています。 したがって、RV減速機は、高度なロボットトランスミッションの高調波減速機に徐々に置き換えられます。
RV減速機の動作原理を理解すると、RV減速機が最初の段階で減速しているとき、それはクランクシャフト、入力ギア、および平歯車の相互作用によって生成される減速比を乗じて得られる総減速比であることがわかります。 、および偏心軸、針状ころ軸受、および RV ギアの相互作用によって生成される XNUMX 番目の減速比。 したがって、産業用ロボットのより高強度の作業を完了するのに十分なトルクを確保するために、大きな減速比範囲を達成することが可能です。
F シリーズ平行軸はすば歯車減速機モーターの製品概要: 1. F シリーズ平行軸はすば歯車減速機モーターはモジュール設計を採用し、顧客の要求に応じて組み合わせることができます。
2.減速機は、インボリュート遊星歯車によって駆動され、内部および外部の噛み合いと動力分配を合理的に使用します。
3. すべてのギアは浸炭焼入れされており、高硬度の耐摩耗性表面が得られます。 熱処理後、すべての歯車を研磨してノイズを低減し、機械全体の効率と耐用年数を向上させます。
4.ギア減速機は、軽量、小容量、大きな伝達比範囲、高効率、スムーズな操作、低ノイズ、および強力な適応性を特徴としています。 減速機は、冶金、鉱業、巻き上げおよび輸送、電力、エネルギー、建材、軽工業、輸送およびその他の産業部門で広く使用されています。
性能特性：
1. Fシリーズ平行軸はすば歯車減速機は、インボリュート遊星歯車伝動を採用し、内部および外部の噛み合いと動力分配を合理的に使用します。 したがって、軽量、小容量、大きな伝達比範囲、高効率、スムーズな操作、低騒音、強力な適応性などの特性があります。
2.ボックス本体はダクタイル鋳鉄製で、ボックス本体の剛性と耐震性が大幅に向上。
3.入力モード：同心軸入力、はすば歯車入力、かさ歯車はすば歯車入力、かさ歯車入力。
4.出力モード：内部スプラインタイプ、中空シャフトシュリンクディスクタイプ、外部スプラインタイプ、中実シャフトフラットキー。
5.設置タイプ：水平設置、垂直設置、トルクアーム設置。
6.モジュラー設計が採用されており、顧客の要件に応じて変更および組み合わせることができます。
7. Rシリーズ、Kシリーズと組み合わせると、より高い速比が得られます。
技術的パラメータ：
変速比範囲：ベーシックタイプ3.81～281.71、F/Rコンビタイプ31434
トルク範囲：200 ～ 18000 Nm
出力範囲：0.18〜200 kW
構造形態:
F - シャフト延長タイプ、フット取り付け FF - シャフト延長タイプ、フランジ取り付け
S - シャフト入力 FA シャフト取付接続
KAF シャフト取付、フランジ取付
F シリーズ減速機モデルの高速クエリ リスト:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
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Rシリーズはすば歯車減速機
製品の概要：
1.硬い歯面を備えたRシリーズはすば歯車減速機は、低振動、低騒音、高省エネを特長としています。
2. R シリーズ減速機は、Shueide Group によって国際的に高度なトランスミッション機械モデルで最適化されています。
3. Rシリーズの減速機は、高品質の鍛造鋼、鋼の鋳鉄製の箱でできており、ギアの表面は高周波熱処理を受けています。
4.硬い歯面を持つRシリーズはすば歯車減速機は、低エネルギー消費と優れた性能を備えています。 R 同軸はすば歯車減速機の効率は 95% 以上です。
5.精密機械加工の後、シャフトの平行度と位置決めベアリングの要件を確保するために、ヘリカルギアトランスミッションアセンブリを形成する減速機には、電気機械統合に組み合わされたさまざまなタイプのモーターが装備されており、減速機製品の品質特性を完全に保証します。
性能特性：
1. 混合用に特別に設計されたRMシリーズは、大きな軸力とラジアル力に耐えることができます。
2.取り付け方法：足の取り付け、大小のフランジを備えたフランジの取り付け、簡単に選択できます。
3. 中実シャフト出力の場合、平均効率は 96 段目で 94%、85 段目で XNUMX%、R/R 組み合わせで XNUMX% です。
4.一体鋳造ボックスを採用し、ボックス構造の剛性が高く、シャフトの強度とベアリングの寿命を向上させやすい。
5.小さなオフセット出力、コンパクトな構造、ボックススペースの最大利用、同じボックス内の二次および三次。
技術的パラメータ：
トルク範囲：Rベーシックタイプ85～18000Nm、RXタイプ20～1680Nm
パワーレンジ：Rベーシックタイプ0.18～160kW、RXタイプ0.18～132kW
速比範囲：R基本形3.33～289.74、RX形1.3～8.65、R/R兼用形27001
構造形態:
R：軸出しフット取付 RF：フランジ取付
R... F: フット フランジの取り付け RM: 拡張ベアリング ボックスを使用したフランジの取り付け
RX: XNUMX 段フーチング取り付け RXF: XNUMX 段フランジ取り付け。
