ステッピングモーター遊星ギアボックス 主に太陽歯車、遊星歯車、内輪歯車、遊星キャリアで構成されています。
3つの遊星ホイールの荷重を均等に分散するために、歯付きフローティングメカニズムが使用されます。つまり、太陽歯車または遊星キャリアが浮く、または太陽歯車と遊星キャリアの両方が同時に浮く。 ステッピングモーターの遊星歯車箱の歯車は、直歯のインボリュート円筒歯車です。 次の特徴があります。
2、伝送効率が高い:シングルステージステッピングモーター遊星ギアボックスは97%〜98%に達します。 2段式ステッピングモーターの遊星歯車装置は94%〜96%に達します。 3段ステッピングモーター遊星ギアボックス91%〜94%。
3、送信電力の範囲は広く、1KW未満から1300KWまで、またはさらに大きくすることができます。
4、伝送範囲は大きい:i = 2.8〜2000
5、適応性と耐久性。 主要部品は、浸炭、焼入れ、または窒化処理により高品質の合金鋼で作られています。 ステッピングモーターの遊星歯車装置は、低ノイズでスムーズに動作し、10回以上使用されます。
6、使用および適用条件
ステッピングモーター遊星ギアボックス 3つの水平シリーズ(NGW11-NGW121)と2つのレベル(NGW42-NGW122)3つ(NGW73-NGW123)があります。 主に冶金、鉱業、リフティング、輸送機械および装置で使用され、他の同様の産業および鉱業条件下での送電にも使用できます。
サーボ遊星ギアボックスの定格入力速度は最大18000 RPM(ステッピングモーター遊星ギアボックス自体のサイズ、ステッピングモーター遊星ギアボックスのサイズが大きいほど、定格入力速度は小さい)、上記の工業用グレードのサーボ遊星ギアボックスの出力トルクは通常2000以下nm、特別な大トルクサーボプラネタリギアボックスは、10000 nm以上を実行できます。 25℃から100℃程度の作業温度では、グリースを変更することにより、作業温度を変更できます。
サーボ遊星ギアボックスの動作温度は、一般に-25℃から約100℃です。 最大入力速度は、18000rpmの寿命に達する可能性があります。 定格入力速度の累積稼働時間はzbj19004-88およびzbj19026-90ノイズ≤70dbです
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1ステッピングモーター遊星ギアボックス
2のインストール方法
3の重要なパラメーター
4のコンセプト
ステッピングモーター遊星ギアボックス
主な変速構造は、遊星歯車、太陽歯車、外歯車リングです。他の減速機と比較して、サーボモーター減速機は、高剛性、高精度(1段で1ポイント未満を達成可能)、(2段で3ポイント未満を達成可能)、高い伝達効率(95-99%での単段)を備えています、高トルク/体積比、寿命メンテナンスフリー機能。
これらの特性のため、サーボ遊星ギアボックスは、主にステッピングモーターとサーボモーターまたはブラシレスモーターに取り付けられ、速度の低下、トルクの改善、慣性のマッチングに使用されます。
サーボ遊星ギアボックスの定格入力速度は、18000rpm(ステッピングモーター遊星ギアボックス自体のサイズに関連して、ステッピングモーター遊星ギアボックスが大きいほど、定格入力速度が小さい)、工業グレードサーボ遊星の出力トルクに達することができますギアボックスは通常2000Nmを超えません
インストール方法
ステッピングモーターの遊星歯車装置の正しい設置、使用、およびメンテナンスは、機械装置の正常な動作を確保するための重要なリンクです。そのため、ステッピングモーター遊星ギアボックスを設置する際は、以下の設置と関連事項の使用を厳守し、慎重に組み立てて使用してください。
最初のステップは、インストール前にモーターとステッピングモーターの遊星歯車装置が良好な状態にあるかどうかを確認し、モーターとステッピングモーターの遊星歯車装置に接続されている各部品のサイズが一致しているかどうかを厳密に確認することです。 モーターの位置決めボス、入力シャフト、およびステッピングモーターの遊星ギアボックスの溝のサイズと一致する公差は次のとおりです。
ステップ2:ステッピングモーターの遊星ギアボックスフランジの外側の防塵穴のネジを外し、PCSシステムのクランプリングを調整して側面の穴を防塵穴に合わせ、内側の六角形を挿入して締めます。その後、モーターシャフトキーを取り外します。3番目のステップは、モーターをステッピングモーターの遊星ギアボックスに自然に接続することです。ステッピングモーターの遊星ギアボックスの出力軸とモーターの入力軸の同心性は、接続時に一致している必要があり、2つの外側フランジは平行でなければなりません。同心性に一貫性がない場合、モーターシャフトが破損するか、ステッピングモーターの遊星ギアボックスギアが摩耗します。さらに、設置では、ハンマーやその他の打撃を使用しないでください。軸力または半径方向の力がベアリングまたはギアに過度の損傷を与えないようにしてください。
強制ボルトを締める前に、必ず取り付けボルトを締めてください。取り付ける前に、モーター入力シャフトの防錆油を拭き取り、位置決めボスとステッパーモーター遊星ギアボックスの部品をガソリンまたは亜鉛ナトリウム水で接続します。その目的は、緊密な接続と操作の柔軟性を確保し、不必要な摩耗や裂けを防ぐことです。モーターとステッピングモーターの遊星ギアボックスを接続する前に、モーターシャフトのキー溝を締め付けボルトに対して垂直にする必要があります。均一な力を確保するには、まず斜めの位置で取り付けボルトをねじ込みますが、しっかりとねじ込まないでください。次に、他の2つの斜めの位置で取り付けボルトをねじ込み、最後に4つの取り付けボルトを1つずつねじ込みます最後に、フォースボルトを締めます。すべての締め付けボルトは、示されたトルクデータに従って、トルクプレートハンドで固定および確認するものとします。
ステッピングモーター遊星ギアボックスと機械装置の間の正しい設置は、ステッパーモーター遊星ギアボックスと駆動モーターの間の正しい設置と同じです。重要なことは、ステッピングモーターの遊星ギアボックスの出力シャフトとシャフトの同心性の駆動部分を確実にすることです。
重要なパラメーター
減速比:入力速度と出力速度の比率。
シリーズ:遊星歯車セットの数。通常、最大値は3に達する可能性があり、効率が低下します。
全負荷効率:最大負荷(故障停止の出力トルク)下でのステッピングモーター遊星歯車装置の伝達効率。
作業寿命:定格負荷および定格入力速度でのステッピングモーター遊星歯車装置の累積作業時間。
定格トルク:定格寿命が長い実行時間を可能にするトルクです。出力速度が100 r / minの場合、ステッピングモーターの遊星歯車装置の寿命は平均寿命です。この値を超えると、ステッピングモーターの遊星歯車装置の平均寿命が短くなります。出力トルクが2倍を超えると、ステッピングモーターの遊星ギアボックスが故障します。
ノイズ:単位dB(A)、この値は、3000 r / min、無負荷、1 mの入力速度で、ステッピングモーターの遊星ギアボックスの測定値から離れています。
シリーズ:遊星歯車セットの数。 1組の遊星歯車は大きな伝達比の要件を満たすことができないため、大きな伝達比をサポートする要件を満たすために2つまたは3つのセットが必要になる場合があります。 遊星歯車の数の増加により、2番目または3番目のステッピングモーターの遊星歯車ボックスの長さが増加し、効率が低下します。
リターンクリアランス:出力端が固定され、入力端が時計回りおよび反時計回りに回転して入力端に定格トルク+ -2%を生成すると、ステッピングモーターの遊星歯車装置の入力端に小さな角変位があります返却クリアランス。
サーボモーターは、サーボシステムで動作する機械部品を制御するエンジンです。 補助モーターの間接変速装置です。
サーボモーターは速度を制御でき、位置精度は非常に正確です。電圧信号をトルクと速度に変換して、制御オブジェクトを駆動できます。サーボモーターのローター速度は入力信号によって制御され、迅速に応答できます。 自動制御システムの実行要素として使用され、小さな電気機械的時定数、高い直線性、開始電圧などの特性を備えています。受信した電気信号は、モーターシャフトの角変位または角速度出力に変換できます。DCとACサーボモーターに分けられ、その主な特徴は、信号電圧がゼロのとき、回転現象、トルクの増加に伴う速度、均一な低下がないことです。
基本情報
中国名
サーボモータ
外国の名前
サーボモータ
type 装置
機会を使う
自動制御システム
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1の動作原理
2開発履歴
3選択の比較
4デバッグ方法
5パフォーマンスの比較
6選択計算
7ブレーキモード
8の注意点
特性の9比較
10の使用範囲
11の主な機能
12の利点
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1。 サーボ機構は、位置、向き、
状態などの出力制御量が入力ターゲット(または特定の値)の任意の変化に追従できる自動制御システム。パルスによるサーボ位置決め、基本的にそれを理解することができ、サーボモーターはパルスを受信し、対応する視点の1つのパルスを回転させ、変位を実現するため、サーボモーター自体の機能にはパルスがあるため、サーボモーターの回転角度、対応するパルス数をこのように送信し、サーボモーターはエコーを形成するパルス、または閉ループを受け入れるため、結果として、システムはサーボモーターに送信されたパルス数を認識します、この方法で同時にどのくらいの電荷パルスが再び戻るかは、モーターの回転を非常に正確に制御できるため、正確な位置決めを実現するために、0.001 mmに到達できます。DCサーボモーターは、ブラシモーターとブラシレスモーターに分かれています。ブラシモーター低コスト、シンプルな構造、大きな始動トルク、広い速度範囲、制御しやすい、メンテナンスが必要ですが、メンテナンスは便利ではありません(カーボンブラシ)、電磁干渉、環境要件。したがって、コストに敏感な一般産業および民生用途で使用できます。
ブラシレスモーター小型、軽量、大出力、高速応答、高速、小さな慣性、滑らかな回転、安定したトルク。制御は複雑で、インテリジェンスを実現しやすく、電子整流は柔軟です。これは、方形波整流または正弦波整流です。モーターメンテナンスフリー、高効率、低動作温度、小さな電磁放射、長寿命は、さまざまな環境で使用できます。
2、ACサーボモーターはブラシレスモーターで、同期モーターと非同期モーターに分けられ、現在のモーションコントロールは一般的に同期モーターが使用され、その出力範囲は大きく、多くの電力を実行できます。高慣性、低最大回転速度、および出力の増加に伴い、急速に減少します。したがって、低速でスムーズな操作に適しています。
3。 サーボモーター内のローターは永久磁石です。 ドライバーによって制御される3相の電気であるU / V / Wは、電磁界を形成します。サーボモーターの精度は、エンコーダーの精度(ライン番号)に依存します。
開発の歴史
1978ハノーバー見本市のドイツMANNESMANNのRexroth社のIndramat部門以来
MAC永久磁石ACサーボモーターと駆動システムが上海で公式に導入され、この新しい世代のACサーボテクノロジーが実用段階に入ったことが示されました。中期および後期の1980では、企業はあらゆる製品を取り揃えていました。サーボ市場全体がACシステムに移行しています。ゼロドリフト、干渉防止と信頼性、精度と柔軟性、および不十分などの初期のシミュレーションシステムは、モーションコントロールの要件を完全に満たしていません。近年、マイクロプロセッサ、新しいタイプのデジタルシグナルプロセッサ(DSP )、デジタル制御システム、制御部は、DCサーボシステム、三相永久磁石ACサーボシステムと呼ばれるソフトウェアによって完全に実行できます。
これまで、ほとんどの高性能電気サーボシステムは永久磁石同期ACサーボモーターを採用しており、ほとんどの制御ドライバーは高速で正確なデジタル位置サーボシステムを採用しています。典型的なメーカーには、ドイツのシーメンス、米国のコールモルゲン、日本のパナソニックと安川が含まれます。
小型ACサーボモーターとドライバーは、日本の安川モーターによって製造されています。 中でも、DシリーズはCNC工作機械に適しています(最大速度は1000r / min、トルクは0.25〜2.8n.m)、Rシリーズはロボットに適しています(最大速度は3000r / min、トルクは0.016〜0.16n.m )。その後、M、F、S、H、C、Gの6つのシリーズが導入されました。新しいDシリーズとRシリーズが1990に導入されました。古いシリーズの矩形波駆動から、8051 MCU制御から正弦波駆動、80C、154CPU、およびゲートアレイチップ制御、24%から7%へのトルク変動、および信頼性の向上。このように、わずか数年で8つのシリーズ(0.05〜6kWの出力範囲)の比較的完全なシステムを形成し、作業機械、ハンドリングメカニズム、溶接ロボット、組立ロボット、電子部品、加工機械、印刷機、速度のワインダー、ワインダーおよび他の異なった必要性。
CNC工作機械の製造で知られる日本の企業であるFanucは、sシリーズ(13仕様)およびlシリーズ(5仕様)の永久磁石ACサーボモーターを1980の中頃に導入しました。Lシリーズは慣性モーメントと機械的時定数が小さく、特別な高速応答を必要とする位置サーボシステムに適しています。
三菱モーター(hc-kfs、hc-mfs、hc-sfs、hc-rfs、hc-ufsシリーズ)、東芝精機(SMシリーズ)、大熊鉄工(BLシリーズ)、三洋電機(BLシリーズ)、およびrishi electric(Sシリーズ)も、永久磁石ACサーボシステムの競争に参加しています。
RexrothのIndramat部門のMACシリーズACサーボモーターには、7フレームサイズと92仕様があります。
シーメンスのIFT5シリーズ三相永久磁石ACサーボモーターは、標準タイプとショートタイプに分かれています
ACサーボモーターとブラシレスDCサーボモーターの違いの機能:ACサーボの方が優れています。正弦波制御であるため、トルクリップルは小さいです。DCサーボは台形波です。しかし、DCサーボはよりシンプルで安価です。
高速シャフトの最大速度が1500r / minを超えない
ギアの周速度は10m / sを超えません。
作業環境の温度は-40°C -45°Cです。
順方向と逆方向の両方で操作できます。
ステッピングモーター遊星ギアボックス 仕様:
NGWシングルステージステッピングモータープラネタリギアボックス:NGW11、NGW21、NGW31、NGW41、NGW51、NGW61、NGW71、NGW81、NGW91、NGW101、NGW111、NGW121
NGW 2段ステッピングモーター遊星ギアボックス:NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122
NGW 3段ステッピングモータープラネタリギアボックス:NGW73、NGW83、NGW93、NGW103、NGW113、NGW123
NGWステッピングモーターの遊星歯車装置の仕様:
その仕様は ステッピングモーター遊星ギアボックス は、変速比、出力、トルク、および1段変速、2段変速、3段変速に応じて12フレーム番号に分割されます。 27フレーム番号と58速度比があります。 詳細は次のとおりです。
ステッピングモーター遊星ギアボックス シングルステージ、ダブルステージ、および3ステージトランスミッションに分かれています:シングルステージモデル:NGW11ステッピングモータープラネタリーギアボックスNGW21、NGW31、NGW41、NGW51ステッピングモータープラネタリーギアボックスNGW61、NGW71、NGW81、NGW91ステッパーモータープラネタリーギアボックスNGW101 、NGW111、NGW121。
デバッグ方法
1。 初期化パラメーター
配線する前に、パラメータを初期化します。
コントロールカードで:コントロールモードを選択します。PIDパラメーターをゼロにリセットします。コントロールカードの電源がオンになっている場合、デフォルトで有効信号をオフにします。この状態を保存して、コントロールカードの電源が再びオンになったときにこの状態になるようにします。
サーボモーターの場合:制御モードを設定します。外部制御を有効にするように設定します。エンコーダー信号出力のギア比;制御信号とモーター速度の比例関係を設定します。一般に、サーボ動作の最大設計速度は、9Vの制御電圧に対応することをお勧めします。たとえば、yamyangは1V電圧に対応する速度を設定し、工場出荷時の値は500です。 モーターを1000 RPM以下でのみ動作させる場合は、このパラメーターを111に設定します。
2、接続
コントロールカードの電源を切り、コントロールカードとサーボの間に信号線を接続します。次のラインを接続する必要があります:制御カードのアナログ出力ライン、イネーブル信号ライン、サーボ出力のエンコーダー信号ライン。配線が正しいことを再確認した後、モーターと制御カード(およびPC)の電源が入ります。この時点で、モーターは静止している必要があり、外力によって簡単に回転できます。 そうでない場合は、イネーブル信号の設定と配線を確認してください。外力でモーターを回転させ、制御カードがモーターの位置の変化を正しく検出できるかどうかを確認します。そうでない場合は、エンコーダー信号の配線と設定を確認します
3。 方向を試してください
閉ループ制御システムの場合、フィードバック信号が正しい方向にない場合、結果は悲惨でなければなりません。コントロールカードを介してサーボをオンにする信号を有効にします。このサーボは、伝説的な「ゼロドリフト」である低速で回転するはずです。コントロールカードには、ゼロドリフトを抑制するための指示またはパラメーターがあります。この命令またはパラメーターを使用して、モーターの速度と方向をこの命令(パラメーター)で制御できるかどうかを確認します。制御できない場合は、アナログ配線と制御モードのパラメーター設定を確認してください。正数、モーターの正転、エンコーダー数の増加を確認します。負の数を指定すると、モーターが戻り、エンコーダーのカウントが減少します。モーターに負荷がかかり、ストロークが制限されている場合は、この方法を使用しないでください。テストでは、1Vで推奨されている電圧を上げすぎないでください。方向に一貫性がない場合、制御カードまたはモーターのパラメーターを変更して、一貫性を保つことができます。
4。 ゼロドリフトを抑制
閉ループ制御プロセスでは、ゼロドリフトの存在が制御効果に一定の影響を与えるため、それを抑制することをお勧めします。モーター速度がゼロに近づくように慎重に調整されたゼロドリフトを制御するための制御カードまたはサーボ制御パラメーター。ゼロドリフト自体にもある程度のランダム性があるため、モーター速度が絶対にゼロであることを要求する必要はありません。
5。 閉ループ制御を確立する
もう一度、サーボ信号がコントロールカードを介して解放され、小さな比例ゲインがコントロールカードに入力されます。 ゲインがどれだけ小さいかについては、感覚によってのみ判断できます。 本当に不安がある場合は、コントロールカードで許可されている最小値を入力してください。制御カードとサーボの有効化信号をオンにします。この時点で、モーターはモーションの指示にほぼ従うことができるはずです。
6。 閉ループパラメーターを調整する
制御カードの指示に従ってモーターが動くことを保証するために制御パラメーターを微調整することは必須であり、作業のこの部分、より多くの経験はここでは省略できます。
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サーボモーターとステッピングモーターの性能比較
開ループ制御システムとして、ステッピングモーターは最新のデジタル制御技術との重要な関係を持っています。ステッピングモーターは中国のデジタル制御システムで広く利用されています。全デジタルACサーボシステムの登場により、ACサーボモーターはデジタル制御システムにますます適用されています。デジタル制御の開発動向に適応するために、ステッピングモーターまたはフルデジタルACサーボモーターがモーションコントロールシステムのエグゼクティブモーターとして使用されます。この2つは制御モード(パルス列と方向信号)で似ていますが、パフォーマンスとアプリケーションに大きな違いがあります。現在、両方のサービスパフォーマンスに関して比較を行います。
伝送比は次のとおりです。2.0、3.15、3.55、4、4.5、5、5.6、6.3、7、1.8、9、10、11.2、12.5。
2段階モデルは次のとおりです。NGW42、NGW52、NGW62、NGW72、NGW82、NGW92、NGW102、NGW112、NGW122。
伝送比は次のとおりです。
3レベルのモデルは次のとおりです。NGW73、NGW83、NGW93、NGW103ギアステッパーモーター遊星ギアボックスNGW113、NGW123ステッパーモーター遊星ギアボックス。
伝送比は次のとおりです。180、200、224、250、280、315、355、400
トランスミッションドライブのエキスパートからお客様の受信トレイへの直接的な最高のサービス。