Yantai Bonway Manufacturer

ロータリーエンコーダーは、回転数、回転角度、回転位置を測定します。

オムロンエンコーダーは、信号（ビットストリームなど）またはデータをコンパイルして、通信、送信、および保存に使用できる信号に変換するデバイスです。

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS、E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS、E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS、E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS、E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS、E6B2- CWZ6C 1000P / R 2M BY OMS、E6B2-CWZ6C 600P / R 2M BY OMS、E6B2-CWZ6C 360P / R 2M BY OMS、E6A2-CW3C 200P / R 2M、E5EC-RR2ASM-800、E5CC-RX2ASM-001、E5AN- HAA2HH03B-FLK AC100-240
E5AN-HAA2HB AC100-240、E5AC-RX2ASM-000、E3Z-T86-D BY OMC、E3Z-T81A 2M BY OMC、E3Z-T81-L 2M BY OMS、E3Z-T81 2M BY OMC、E3Z-T61-L、 E3Z-D61 2M BY OMC、E3X-NH11 2M、E3S-R11 2M、E3S-AD87、E3NX-FA11 2M、E3M-VG12 2M
E3JM-10L BY OMC、E3JM-10L BY OMC、E3JK-DS30S3 2M BY OMS、E3JK-DR12-C 2M OMS、E3JK-DR12-C 2M OMS、E39-R1、E39-L98、E39-L131、E39-L131 、E32-ZD11N 2M BY OMS、E32-ZC31 2M BY OMS、E2E-X7D1-NZ。 2M、E2E-X7D1-NZ。 2M
E2E-X5ME1-Z。 2M BY OMS、E2E-X5ME1-Z。 2M BY OMS、E2E-X3D1-N 2M、E2E-X3D1-N 2M、E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS、E2E-X2D1-N 2M、E2E-X10ME1-Z。 2M BY OMS、E2E-X10ME1-Z。 2M BY OMS、E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS、E2E-CR6C1 2M、E2CY-T11 2M

1.インクリメンタル
インクリメンタルエンコーダーは、軸の回転変位に応じてパルス列を出力します。 回転数はパルス数をカウントすることで検出できます。
1）E6A2-C
外径25mmのコンパクトエンコーダ
2）E6B2-C
外径40mmの汎用エンコーダ。 •インクリメンタルモデル•外径40 mm。 •最大2,000 pprの解像度。
3）E6C2-C
外径50mmの汎用エンコーダ。
•インクリメンタルモデル
•50 mmの外径。
•最大2,000 pprの解像度。
•IP64（密封されたベアリングによる改善された耐油構造）
•サイド接続またはバック接続が可能です。 ケーブルが斜めに接続された配線済みモデル。

2 絶対
アブソリュートエンコーダーは、絶対コードを使用して回転角度を出力します。 コードを読み取ることで回転位置を検出できます。 これにより、起動時に原点に戻る必要がなくなります。
1）E6CP-A
外径50mmの汎用アブソリュートエンコーダ
•絶対モデル。
•50 mmの外径。
•解像度：256（8ビット）。
•プラスチックボディを使用した軽量構造。
2）E6C3-A
•絶対モデル。
•50 mmの外径。
•最大1,024（10ビット）の解像度。
•IP65（シールドベアリングによる改善された耐油保護）
•PLCまたはカムポジショナーと組み合わせて最適な角度制御が可能。
3）E6F-A
•絶対モデル。
•60 mmの外径。
•最大1,024（10ビット）の解像度。
•IP65防油保護。
•強力なシャフト。

3.直接弁別ユニット
方向識別ユニットは、エンコーダからの位相差信号を受け取り、回転方向を検出します。 電圧出力またはオープンコレクター出力のいずれかを接続できます。
1）E63-WF
•エンコーダから位相差信号を入力し、回転方向を検出します。
•120 kHzの高速応答。
•DINトラックに取り付けます。 薄型設計により、優れた取り付け効率を実現。
•フロントパネルスイッチにより、Z相ロジックを逆にすることができます。 電圧出力またはオープンコレクタ出力のいずれかを接続できます。

4.周辺機器
カップリング、フランジ、サーボ取り付けブラケットなど、ロータリーエンコーダーに必要なアクセサリーが提供されます。

導入：
Omron（OMRON）エンコーダーは、Omron Groupによって開発された有名なエンコーダーです。
エンコーダは、角度変位または直線変位を電気信号に変換します。 前者はコードディスクになり、後者はコードルーラーと呼ばれます。 エンコーダは、読み取り方法により、接触式と非接触式の1種類があります。 接触式はブラシ出力を採用。 ブラシが導電領域または絶縁領域に接触して、コードのステータスが「0」か「1」かを示します。 非接触型受信感知要素は、感光要素または磁気感知要素である。 半透明領域と不透明領域は、コードのステータスが「0」または「1」のどちらであるかを示し、収集された物理信号は、「0」と「XNUMX」のバイナリコーディングによってマシンコードで読み取り可能な電気信号に変換されます。通信、送信、保存に使用されます。
オムロン（OMRON）エンコーダは、回転速度を測定するために使用されるデバイスです。 光電式ロータリエンコーダは、出力軸の角変位や角速度などの機械的変位を、光電変換によるデジタル出力（REP）により対応する電気パルスに変換することができます。 シングル出力とデュアル出力に分かれています。 技術的パラメータには、主に90回転あたりのパルス数（数十から数千）、および電源電圧が含まれます。 シングル出力とは、ロータリーエンコーダの出力がパルスのセットであり、デュアル出力ロータリーエンコーダがA / Bの位相差がXNUMX°のXNUMXセットのパルスを出力することを意味します。XNUMXセットのパルスは速度を測定できるだけでなく、しかし、回転方向も決定します。 オムロンオムロンはオープンに近いです。 動作原理：近接スイッチは、発振器、スイッチ回路、増幅出力回路のXNUMXつの部分で構成されています。 発振器は交流磁場を生成します。 金属ターゲットがこの磁場に近づき、検出距離に達すると、金属ターゲットに渦電流が発生し、振動して停止します。 発振器の発振と振動停止の変化は、ポストステージアンプ回路によって処理され、スイッチに変換されてドライブ制御デバイスをトリガーし、非公式の検出の目的を達成します。 ターゲットがセンサーに近く、ターゲットがセンサーに近いほど、コイルの減衰が大きくなります。減衰が大きいほど、センサー発振器の電流は誘導近接スイッチの電流損失が小さくなります。

エンコーダ信号出力：
（1）信号出力は、正弦波（電流または電圧）、方形波（TTL、HTL）、オープンコレクター（PNP、NPN）、プッシュプルタイプで、TTLはロングライン差動ドライブ（対称A、A- ; B、B-; Z、Z-）、HTLはプッシュプルおよびプッシュプル出力とも呼ばれ、エンコーダーの信号受信デバイスインターフェイスはエンコーダーに対応している必要があります。 信号接続-エンコーダのパルス信号は通常、カウンタ、PLC、およびコンピュータに接続されます。 PLCとコンピュータの間に接続されているモジュールは、低速モジュールと高速モジュールに分かれており、スイッチング周波数は低速と高速です。 単相接続など、単方向カウントおよび単方向速度測定に使用されます。 AB 0相接続は、順方向および逆方向のカウント、順方向および逆方向の判定、速度測定に使用されます。 A、B、Zの150相接続。基準位置補正による位置測定に使用されます。 A、A-、B、B-、Z、Z-接続、対称的な負の信号との接続により、ケーブルへの電流による電磁場はXNUMX、減衰は最小、反干渉は最良、それは長距離を送信することができます。 対称的な負の信号出力を備えたTTLエンコーダの場合、信号伝送距離はXNUMXメートルに達する可能性があります。 ロータリエンコーダは精密機器で構成されているため、大きな衝撃が加わると内部機能が損なわれる場合がありますのでご注意ください。 取り付け取り付け中にシャフトに直接衝撃を加えないでください。 エンコーダシャフトを機械に接続するには、フレキシブルコネクタを使用する必要があります。 コネクタをシャフトに取り付けるとき、強く押しないでください。 コネクタを使用した場合でも、取付不良により、シャフトに許容荷重以上の荷重が加わったり、芯引現象が発生する場合がありますので、ご注意ください。 ベアリングの寿命は使用条件に関連しており、特にベアリングの負荷の影響を受けます。 軸受荷重が規定荷重未満の場合、軸受寿命を大幅に伸ばすことができます。 ロータリーエンコーダを分解しないでください。 油やドリップ抵抗が損なわれます。 ドリップ防止製品は、水や油に長時間浸さないでください。 表面に水や油が付着している場合は、きれいに拭いてください。

（2）振動ロータリエンコーダに加えられる振動は、多くの場合、誤ったパルスの原因となります。 したがって、設置場所と設置場所に注意してください。 XNUMX回転あたりのパルス数が多いほど、回転するスロットディスクのスロット間隔が狭くなり、振動の影響を受けやすくなります。 低速で回転または停止する場合、シャフトやボディに加わる振動により回転溝ディスクが揺れ、誤ったパルスが発生することがあります。
（3）配線・接続について誤配線は内部回路を破壊する恐れがありますので、配線には十分ご注意ください。
1.配線は電源を切った状態で行ってください。 電源投入時、出力ラインが電源に接触すると出力回路が破損する場合があります。
2.配線を間違えると内部回路が破損する場合がありますので、電源の極性に注意して配線してください。
3.高圧線・動力線と並列に配線すると、誘導や誤動作により破損する恐れがありますので、配線を分離してください。
4.ワイヤーを延長する場合は、10m未満にしてください。 また、配線の容量により、波形の立ち上がりと立ち下がり時間が長くなります。 問題がある場合は、シュミット回路などを用いて波形を整形します。
5.誘導ノイズ等を回避するため、できるだけ最短距離で配線してください。 集積回路にインポートする場合は特に注意してください。
6.配線を延長すると、導体間の抵抗や配線間の静電容量の影響により、波形の立ち上がりと立ち下がり時間が長くなり、信号間の干渉（クロストーク）が発生しやすくなります。 、シールド線）。 対称的な負の信号出力を備えたHTLエンコーダの場合、信号伝送距離は300メートルに達する可能性があります。

エンコーダの動作原理：
中心に軸がある光電コードホイールで、リング状の暗いスコアラインがあり、光電送信および受信デバイスによって読み取られ、A、B、C、Dに結合された90セットの正弦波信号を取得しますwave位相差は360度（サイクルに対して90度）で、C信号とD信号が反転し、AおよびB位相に重ね合わされて、安定した信号を強化します。 ゼロ基準ビットを表すために、回転ごとに別のZ相パルスが出力されます。 AとBの360つの位相が5度異なるため、A相またはB相を比較することにより、エンコーダの正転と逆転を判断できます。エンコーダのゼロ基準位置は、ゼロパルスから取得できます。 エンコーダコードディスクの材質は、ガラス、金属、プラスチックです。 ガラスコードディスクは、ガラスに付着した細い線です。 熱安定性が高く、高精度です。 金属コードディスクは、刻まれたラインの有無にかかわらず直接刻印されており、壊れにくくなっています。 ただし、金属にはある程度の厚みがあるため、精度には限界があり、熱安定性はガラスよりも10000桁劣ります。 プラスチック製のコードホイールは経済的であり、コストは低くなりますが、精度、熱安定性、および寿命はすべて悪化します。 。 解像度-XNUMX度の回転あたりのエンコーダーによって提供されるパスまたは暗い線の数は、解像度と呼ばれ、解像度インデックスとも呼ばれます。直接呼び出される線の数は、通常XNUMX回転あたりXNUMX〜XNUMX行です。

エンコーダーの利点：
近接スイッチから光電スイッチ、ロータリーエンコーダーまで。 産業用制御での位置付け、近接スイッチおよび光電スイッチのアプリケーションは非常に成熟しており、非常に使いやすいです。

エンコーダーの利点：
近接スイッチから光電スイッチ、ロータリーエンコーダーまで。 産業用制御での位置付け、近接スイッチおよび光電スイッチのアプリケーションは非常に成熟しており、非常に使いやすいです。

エンコーダ機能：
電磁誘導の原理を使用して1957つの平面巻線間の相対変位を電気信号に変換し、長さ測定ツールで使用される測定要素。 誘導シンクロナイザ（一般にエンコーダとグレーティングスケールとして知られています）は、線形タイプと回転タイプに分けられます。 前者は、線形変位測定用の固定長とスライド定規で構成されています。 後者は固定子と回転子で構成され、角変位測定に使用されます。 2年、米国のRW Trippとその他​​の人々は、米国の誘導同期装置の特許を取得しました。 元の名前は位置測定トランスであり、誘導同期装置はその商品名でした。 当初は、レーダーアンテナとミサイル誘導の位置決めと自動追跡に使用されていました。 機械製造では、デジタル制御の工作機械やマシニングセンターなどの位置決めフィードバックシステムや、座標測定機やボーリングマシンなどのデジタル測定表示システムで誘導同期装置がよく使用されます。環境条件に対する要件が低く、機能します通常少量のほこりやオイルミスト。 固定長での連続巻きの周期は1mmです。 スライディングルーラーには4つの巻線があり、周期は固定ルーラーと同じですが、90/1サイクルずつずれています（電気的位相差2°）。 誘導同期装置には、位相検出タイプと振幅検出タイプの90つのタイプがあります。 前者は、位相差が1°で周波数が同じで振幅が同じ2つのAC電圧U3とU1000をそれぞれ計算尺の1つの巻線に入力することです。 電磁誘導の原理によれば、固定スケールの巻線は誘導電位Uを生成します。スライドルールが固定スケールに対して移動すると、それに応じてUの位相が変化します。 拡大後、U360およびUXNUMXと比較し、細分割してカウントすると、計算尺の変位を取得できます。 振幅弁別型では、入力スライダー巻線は周波数と位相が同じで振幅が異なる交流電圧であり、入出力電圧の振幅変化からスライダーの変位量を求めることもできます。 誘導シンクロナイザーと、増幅、整形、位相比較、細分化、カウント、表示などの電子部品で構成されるシステムは、誘導シンクロナイザー測定システムと呼ばれます。 その長さ測定精度はXNUMXミクロン/ XNUMX mmに達することができ、その角度測定精度はXNUMXインチ/ XNUMX°に達することができます。

エンコーダの分類：
E6A2エンコーダ
☆Φ25は小型の経済タイプです。
☆低・中解像度タイプ。
☆電圧：5-12Vまたは12-24V。
☆出力信号：フェーズA
☆出力形式：コレクター、電圧
E6B2エンコーダ
☆寸法：Ф40* 30。
☆軸径：Ф6・Dタイプ切開。
☆パルス数：60P / R-2000P /R。
☆電圧：5-12Vまたは12-24V。
☆出力信号：A相、B相、Z相。
☆出力形式：コレクター、電圧、長期駆動
E6C2エンコーダ
☆Φ50ユニバーサルタイプ、
☆低・中解像度タイプ
☆保護構造IP64f（アンチドリップおよびアンチオイル）;
☆NPN、PNP出力、ラインドライブ出力。
☆垂れ防止性能を高めます。

インクリメンタルエンコーダーとアブソリュートエンコーダーの違い：
インクリメンタルエンコーダはパルス信号を出力し、アブソリュートエンコーダは絶対値を出力します。
アブソリュートエンコーダには、単回転アブソリュートタイプと多回転アブソリュートタイプがあります。 単一回転アブソリュートエンコーダは、XNUMXつの円の各角度に対応する値のみを記録でき、円の数は記録できません。 多回転アブソリュートエンコーダは、XNUMXつの円の各角度に対応する値を記録できるだけでなく、回転も記録できます。 数周なので、XNUMXつの出力ラインがあり、XNUMXつは周回数を記録し、もうXNUMXつは各回転のデータを記録します。
エンコーダは後続の機器（PLCなど）に接続され、データはPLCの入力チャネルで監視されます。 エンコーダがインクリメンタルエンコーダの場合、PLCの電源をオフにしてからオンにすると、チャネル内のすべてのデータが消去されます。 アブソリュートエンコーダの場合、元のデータはチャネルに残ります（ただし、電源を切った後、エンコーダの軸が回転していない場合）。

分解能は、桁数、パルス数、ライン数とも呼ばれます（これは絶対エンコーダーで呼び出されます）。 インクリメンタルエンコーダーの場合は、シャフトの360回転でエンコーダーが出力するパルス数です。 絶対エンコーディングの場合デバイスの場合、256度の円を等分することと同じです。 たとえば、解像度が360P / Rの場合、256°の円を1.4に分割することに相当し、XNUMX°の回転ごとにコード値が出力されます。 解像度の単位はP / Rです。

OMRON-Omronエンコーダ--- Omronシリーズ
オムロングループは1933年に設立されました。立石氏は大阪に立石電機という小さな工場を設立しました。 当時、従業員は31人しかいませんでした。 タイマーの製造に加えて、同社は当初、保護リレーの製造を専門としていました。 この2012つの製品の製造がオムロン株式会社の原点となりました。 35,992年619.5月10日現在、従業員数は1933人、売上高はXNUMX億円、製品の種類は産業オートメーション制御システム、電子部品、自動車用電子機器、社会システム、健康・医療機器など、数十万に達しました。 フィールド。 オムロングループは、XNUMX年XNUMX月XNUMX日の設立以来、新しい社会的ニーズの継続的な創出を通じて、非接触型近接スイッチ、電子自動センサー信号、自動販売機、駅での自動改札システム、自動がん細胞の診断一連の製品と機器システムは、社会の進歩と人間の生活水準の向上に貢献してきました。 同時に、オムロングループは急速に自動制御および電子機器メーカーを開発、成長させ、センシングと制御のコアテクノロジーを習得してきました。