ACサーボモータードライブは、新しいタイプのサーボシステムの最新の開発ですが、現在の機械送り駆動システムも新しいトレンドです。このシステムは、モーターブラシや整流子の頻繁なメンテナンスなど、DCドライブシステムの欠点を克服します。 、大きなモーターサイズと限られた動作環境。幅広い速度調整で理想的なトルクを生成できます。 構造がシンプルで、動作が信頼できます。
ACサーボモーターの動作原理は2相非同期モーターの動作原理と似ていますが、CNC工作機械の実行要素として使用され、AC電気信号を軸上の角変位または角速度に変換します。回転子の速度は、制御信号の位相を反映するために必要であり、制御信号なしでは回転しません。特に、すでに回転している場合、制御信号が消えると、すぐに回転が停止します。通常の誘導モーターの回転、制御信号が消えた場合、多くの場合、すぐに停止してしばらくの間回転を続けることができません。
ACサーボモーターもステーターとローターで構成されています。ステーターには励磁巻線と制御巻線があります。 2つの巻線には、電気角90°の空間差があります。振幅が等しく、電気角90°の対称電圧が2相巻線に印加されると、モーターのエアギャップに円形の回転磁場が生成されます。 2つの電圧の振幅が等しくない場合、または位相が電気角90°でない場合、生成される磁場は楕円回転磁場になります。制御巻線に印加される異なる信号は、異なる磁場楕円率を生成します。トルクが固定され、制御信号が変更されると、磁場の楕円率を変更してサーボモーターの速度を制御できます。ACサーボモーターには、振幅制御、位相制御、振幅/位相混合制御の3つの制御モードがあります。
システムハードウェア回路とシステムソフトウェアを含む空間ベクトルアルゴリズムに基づくデジタルACサーボシステムが設計されています。実験結果は、このシステムがサーボ制御システムに必要な高速、高精度、高信頼性を満たしていることを示しています。
多関節ロボットは一般に、ロボットの動きを制御するために適切な時間同期を備えた適切な制御信号が必要な電気モーターによって駆動されます。 モーション制御に使用される電動モーターは、一定の時間をかけて連続的に操作する必要があります。 この論文では、さまざまな産業に応用できる正確な位置決めに使用できる多関節ロボットの運動制御について説明します。 多関節ロボットアームの正確な位置決めに必要な条件が決定され、これらの条件に基づいて手を制御する方法が提案されています。 ATmega32Lマイクロコントローラーに基づいてモーターの動きを制御するコントローラー回路が設計されています。 これにより、他のどの制御回路よりも高い精度、優れた速度、柔軟性、回路サイズの縮小、および経済的な動作が保証されます。 システム全体は、Hブリッジ回路で制御される3つのDCモーターで動作します。 コントローラ回路は、多関節ロボットアームの3つの自由度を制御するように設計および実装されています。
電気モーターは、過去よりも燃えやすい傾向があります。断熱技術の継続的な開発により、
モーター物理図
出力を増やすだけでなく、体積を減らすためのモーター設計要件では、新しいモーターの熱容量はますます小さくなり、ますます弱い負荷容量になります。さらに、生産自動化の改善により、モーターは頻繁な始動、ブレーキ、正負の回転、可変負荷など、さまざまな方法で動作する必要があり、モーター保護装置にはより高い要件が課されています。さらに、モーターはより広く使用されており、多くの場合、環境での作業は、湿気、高温、ほこり、腐食などの非常に厳しい状況です。これらはすべて、モーターに損傷を与える傾向があり、特に過負荷、短絡、欠相、掃引室などの障害が最も頻繁に発生します。
2。 従来の保護装置の保護効果は理想的ではありません。従来のモーター保護装置は主にサーマルリレーに基づいていますが、サーマルリレーは感度が低く、エラーが大きく、安定性が低く、保護が信頼できません。実際、多くの機器にはサーマルリレーが取り付けられていますが、通常の生産に影響を与えるモーターの損傷は依然として一般的です。
3、モーター保護の開発、モータープロテクターはインテリジェントから電子的および機械的開発のために過去からあり、電流、電圧、温度、高感度、高信頼性、汎用性、便利なデバッグなどのモーターパラメーターを直接表示できます保護動作の障害の種類は一見して明らかであり、モーターの損傷を軽減するとともに、障害の判断、生産トラブルシューティングの再開、製造時間の短縮に大いに役立ちました。さらに、モーターのエアギャップ磁場に基づくモーターの偏心検出技術により、モーターの摩耗状態をオンラインで監視できます。 曲線を介してモータ偏心度の変化傾向を示すことにより、ベアリングの摩耗と内円や外円などの障害を早期に検出でき、早期発見と治療を達成してボアスイープ事故の発生を回避できます。
3.プロテクター選択の原則：モーター保護装置の合理的な選択は、達成するためにモーターの過負荷容量に完全な遊びを与えるだけでなく、損傷を回避することができ、電気駆動システムの信頼性と生産継続性を改善します。特定の機能の選択では、モーター自体の値、負荷の種類、使用環境、モーターの主要な機器の重要性、稼働していないモーターが生産システムに重大な影響を与えるかどうか、その他の要因を考慮する必要があります、経済的かつ合理的な達成に努めます。
4、理想的なモータープロテクター：理想的なモータープロテクターは、最も機能的でも、いわゆる最先端でもありませんが、経済性と信頼性の統一を価格よりも高い性能で実現するために、サイトの実際のニーズを満たす必要があります。サイトの実際の状況に応じて、合理的な種類の保護、機能を選択し、保護のインストール、調整、シンプルで便利な使用を考慮しながら、より重要なのは高品質の保護を選択することです。
プロテクターの選択
モータープロテクターの機能は、モーターの過負荷、欠相、ブロックされた回転、短絡、過電圧、低電圧、漏れ、三相不均衡、過熱、ベアリングの摩耗、ローターの偏心、アラームまたは保護装置。
選択の基本原則：
統一された標準、仕様の多種多様なモデルのない市場のモーター保護製品。ユーザーのさまざまなニーズを満たすために、製造業者は多くの一連の製品、幅広い製品を大多数のユーザーに導き、選択に多くの不便さをもたらします。タイプを選択する場合、ユーザーはモーター保護の実際のニーズを十分に考慮し、保護機能と保護モードを適切に選択して、良好な保護効果を達成し、機器の動作の信頼性を向上させ、予期しないシャットダウンを減らし、事故による損失を減らします。
プロフェッショナルモーターメンテナンスメンテナンスセンターモーターメンテナンスプロセス：固定ローターのクリーニング-カーボンブラシまたはその他の部品の交換-真空F-レベル圧力浸漬-乾燥-バランシング。
1。 動作環境は乾燥した状態に保ち、モーターの表面は清潔に保ち、吸気口はほこり、繊維などで塞がないようにしてください。
2。 モーターの熱保護が作動し続ける場合、障害がモーターまたは過負荷に起因するのか、保護デバイスの設定値が低すぎるのかを調べる必要があります。 障害を除去した後、モーターを作動させることができます。
3。 運転中はモーターの潤滑を十分に確保してください。約5000時間の一般的なモーターの動作、つまり、グリースの補充または交換、ベアリングの過熱または潤滑劣化、作動油のタイムリーな交換が必要です。グリースを交換するときは、古い潤滑油を除去し、ベアリングとベアリングカバーのオイル溝をガソリンで洗浄します。 次に、ベアリングの内輪と外輪の間の空洞の1 / 2（2極へ）および2 / 3（4、6、8極へ）にzl-3リチウムグリースを充填します。
選択方法に基づいて：
1。 モデル選択に関連する条件
1）モーターパラメーター：モーターの仕様、機能特性、保護タイプ、定格電圧、定格電流、定格電力、電源周波数、絶縁グレードなどこれらのコンテンツは基本的に、ユーザーがプロテクターを正しく選択するための参照基準を提供できます。
2）環境条件：主に常温、高温、高寒、腐食度、振動度、砂嵐、高度、電磁汚染などを指します。
3）モーターアプリケーション：主に、ファン、ウォーターポンプ、空気圧縮機、旋盤、油田ポンプユニットなどの機械装置の駆動に必要な特性、およびさまざまな負荷の下でのその他の機械特性を指します。
4）制御モード：制御モードには、手動、自動、ローカル制御、リモート制御、スタンドアロン操作、集中型生産ライン制御などが含まれます。起動モードには、ダイレクト、バック、スターアングル、周波数感応レオスタット、インバーター、ソフトスタートなどがあります。
5）その他の側面：ユーザーのオンサイト生産の監視と管理、生産の異常シャットダウンの重大度など。
設置場所、電源、配電システムなど、プロテクターの選択に関連する多くの要因があります。また、新しく購入したモーターを構成して保護するか、モーター保護をアップグレードするか、事故モーターの保護を改善するかなどを検討する必要もあります。モーター保護モードを変更することの難しさと生産への影響も考慮する必要があります。プロテクターの選択と調整は、実際の作業条件に従って包括的に検討する必要があります。【4]
2。 一般的なタイプのモータープロテクター
1）サーマルリレー：作業条件が良好で、頻繁な起動やその他の過酷な条件のない通常の小容量ACモーター。精度と信頼性が低いため、お勧めしません。
2）電子タイプ：三相電流値を検出し、設定電流値はポテンショメータまたはコードスイッチを採用し、回路は一般にアナログタイプを採用し、逆時間制限または固定時間制限の動作特性を採用しています。保護機能には、過負荷、欠落フェーズ、ブロッキングなどが含まれます。障害タイプにはインジケータライトディスプレイが採用され、実行電力にはデジタルチューブディスプレイが採用されます。
3）インテリジェント：三相電流値の検出、プロテクターはシングルチップマイクロコンピューターを使用して、モーターのインテリジェントで包括的な保護を実現し、保護、測定、通信、表示を統合します。設定電流はデジタル設定を採用しており、操作パネルのボタンで操作します。 ユーザーは、モーターの特定の状況に応じて、現場でさまざまなパラメーターを変更および設定できます。ディスプレイウィンドウまたは大画面液晶ディスプレイとしてデジタルチューブが採用されており、ModBUSやProfiBUSなどのさまざまな通信プロトコルをサポートできます。インテリジェントな保護装置が高電圧モーター保護に採用されています。
4）熱保護：モーターに熱要素を埋め込み、モーター巻線の温度に応じて保護します。保護効果は良好です。ただし、モータ容量が大きい場合は、電流監視タイプと併用して、モータがブロックされているときの温度の急激な上昇を回避し、温度測定要素のヒステリシスによりモータ巻線が損傷します。
5）磁場温度検出器：モーター保護コイル内の回転磁場と温度の変化に応じて、モーターテストコイルの磁場と温度測定要素に埋め込まれ、過負荷、ロックされたローター、位相の欠如を含む主な機能の変化、過熱保護と摩耗監視、完璧な保護機能、欠陥は、モーター内部テストコイルと温度センサーに磁場を設置する必要があります。
3。 プロテクターの種類の選択
1）作業条件の要件が低く、操作と制御が簡単で、機械のシャットダウン時に生産にほとんど影響を与えずに独立して動作する単一のモーターの場合、通常のプロテクターは構造が簡単で、設置と交換が現場で簡単にでき、コストパフォーマンスが高いという特徴があります。
2）劣悪な作業条件、特にモーターの自動生産ラインを含む高い信頼性の要件に対しては、インテリジェントプロテクターのより高機能でより完全な機能を選択する必要があります。
3）防爆モーターの場合、ベアリングの摩耗による偏心により、防爆ギャップで高温摩擦が発生し、爆発の危険が生じる可能性があります。 摩耗状態監視機能を選択する必要があります。大容量高圧水中ポンプなどの特別な機器の場合、検査とメンテナンスが困難なため、摩耗状態監視機能も選択する必要があり、同時に軸受の温度も監視する必要があります。洗浄室の事故による深刻な経済的損失を避けてください。
4）防爆要件のある場所に適用される保護装置は、安全事故を避けるために、適用現場の特定の要件に従って選択する必要があります。
一般的なエラー編集
家庭用電化製品の機器では、扇風機、冷凍庫、洗濯機、ランプブラック機、掃除機、待機電力、単相交流モーターを使用します。モーターの構造は比較的単純であるため、アマチュアの条件下でいくつかの一般的な障害を修復できます。
モーターに通電すると、モーターは起動せず、モーターの速度は遅く弱くなり、モーターのシェルが充電され、モーターの運転中に温度上昇が増加し、モーターの運転音が大きくなり、ボディが過熱します。
モーターエネルギー効率改善計画（2013-2015）の組織と実施に関する産業情報技術省の品質監督、検査、検疫の一般管理の通知
Miitカップリング[2013]いいえ。 226州、自治区、中央政府直下の地方自治体、独立した州計画、産業および情報技術の有能な部門のシンク生産および建設隊、品質および技術監督局、中央企業、の実施のため「第12回5年」省エネ[2]プログラムと産業用省エネ「第12回5年」計画、モーター効率の向上、モーターのアップグレード、産業省および情報技術省、gaqsiqは「モーター効率計画（2013-2015）、およびここに印刷して配布します。関連組織の実装要件は次のとおりです。
1。 モーターシステムの省エネ変換計画を迅速に編成および策定する
産業企業を組織する地域は、ロードマップモーター効率計画を排除し、包括的なベースライン（添付資料2を参照）を実施し、企業が2013-2015モーターシステムの省エネ変換と後方ソリューションを開発するように導き、企業が効率の悪いモーターを選択してモーターとドラッグを優先することをサポート機器のマッチング。年間消費電力が10百万KWH以上の主要企業（ローカルエリアは、実際の状況に応じて主要企業の範囲を拡大できます）は、必要に応じてモーターシステムの省エネ変換計画を記入し（付録3を参照）、州に報告する必要があります有能な産業部門と情報技術の審査、要約、提出。9月末までに、モーターシステムのエネルギー効率改善計画の概要表（付録4）を産業情報省に提出してください。あらゆるレベルの産業および情報技術の有能な部門は、監督と検査を強化し、自己検査に注意を払っていない、または省エネ改修の計画が不明確な企業の主要な検査を実施し、企業が3年間の改修を策定し、必要に応じて消去計画。
いい モーターメーカーを慎重に編成して、義務的なエネルギー効率基準を実装する
各地域は、行政区域内のモーター生産企業を組織して、「中小規模の三相非同期モーターのエネルギー効率値およびエネルギー効率グレードの制限」の国家標準（gb18613-2012）に対する自己検査を実施し、 2013の終わりまでに標準に達するすべてのモーター製品の全体的な要件に従って、企業が標準計画の策定と実装を促進するように導きます。モーター生産企業は、モーター生産企業の基本的な状況の自己チェック表に記入し（付録5を参照）、産業および情報、品質、技術監督の州の管轄部門に報告する必要があります。州レベルでの産業、情報化、品質、技術監督の有能な部門は、自動車生産企業のコンプライアンス計画の概要表（附属書6）を産業省、情報化、品質監督、検査、検疫の一般管理に提出するものとします。 8月末まで。2013の終わりまでに、産業情報技術省と品質の監督、検査、検疫の一般管理は、エネルギー効率基準とラベリングの実施に関する特別検査を組織します。
3。 効率的なモーター再製造のパイロットプログラムを準備する
上海、安hu省、sha西省、湖南省、江西省、その他の省および都市は、電気モーターの効率的な再製造のためのパイロット作業計画の策定をスピードアップします。パイロットプランは、標準化された廃モーターリサイクルシステムの構築、大規模なモーター効率の高い再生デモプロジェクトの育成、再生技術レベルの改善、再生製品の品質管理の強化の重要な作業に焦点を当て、目標とタスクを決定し、特定の対策、サポートポリシーの定義、保証対策の強化。2013の9月末までに、パイロット作業計画を産業情報省に提出してください。
高度で適用可能なモーター技術のバッチを推奨
産業および情報技術部門のすべてのレベルで、高度な技術の使用、地元のモーター製造企業の組織化、省エネサービス会社などの分野での効率的なモーター設計、制御、およびシステムマッチングを積極的に推奨する必要があります。技術宣言フォーム（添付資料7を参照）、産業および情報技術を担当する省庁が宣言資料に、予備審査の後、関連資料が産業および情報技術省に提出される8月20日前にレビュー意見を発行する。産業情報技術省は、モーターのエネルギー効率を改善するための先進技術のカタログをスクリーニングおよび編集し、組織を強化し、主要なジェネリック技術の促進と適用を加速します。
第五に、宣伝とトレーニングを強化する
すべての地域は、インターネット、ラジオ、テレビ、その他のチャンネルを最大限に活用し、宣伝と報告を強化し、主要なエネルギー企業、自動車メーカー、および関連機関に自動車のエネルギー効率を改善するための国家政策と措置を迅速に公表する必要があります。州の産業および情報技術の有能な部門は、地域のトレーニング計画を策定し、産業および情報技術の地方自治体および郡の有能な部門の長、省エネ監督機関、主要企業および技術要員のトレーニングを編成し、主要な電力企業の完全なビジネストレーニングを実施するものとする10の終わりまでに、年間2015百万キロワット時以上の電力を消費します。これをうまく行うために、産業情報技術省は、専門家チームを設立し、教科書を編集および発行し、産業および情報技術を担当する州の部門、省エネ監督機関およびいくつかの主要企業のトレーニングを組織し、ローカルトレーニングをガイドします。
