サーボモーター価格の反応手段

２０１９年５月２９日

サーボモーター価格の反応手段

サーボモーター価格の反応手段。

パワーデバイスを有するサーボモータ機構で使用するために、前記パワーデバイスを制御する手段、前記パワーデバイスに動作可能に接続された力伝達手段、前記パワーデバイスの作動時に加圧するように配置された閉じ込められた流動媒体を含む前記力伝達手段、および反応手段前記制御手段および前記力伝達手段に動作可能に接続されて、前記流動性媒体の加圧の比例量を感知する。

モーションコントロールアプリケーションで使用する最適なモーターの選択は、より大きなモーションコントロールシステムの問題の最初の部分です。電気技師は、最適なモーターとそれに関連するフィードバックデバイスを一致または選択するために、運動の機械的側面にクロスオーバーする必要があるため、通常、最も問題となるのは選択セグメントです。ユーザーまたはアプリケーションエンジニアが実際のモーター選択プロセスで決定しなければならない多くの実際的な制約があります。これらには、次のモーターサプライヤー属性が含まれます。価格; 信頼性; 配信機能; 技術サポート; 評判/歴史; システム互換性; ドキュメンテーション; と使いやすさ。パフォーマンスと価格の属性は、このペーパーの主な焦点であり、信頼性（モーター負荷の動作に関して）は重要な付随属性です。この論文は、精密速度および/または位置運動システムで使用されるあらゆるタイプの電気モーターの選択基準を提供します。

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コンパクトな物理サイズ、ダイレクトドライブ設計、ステンレス鋼バージョン、遊星歯車ヘッド—オンボードドライブでさえ、サーボモーター技術を毎年新鮮に保つのに役立つ開発のXNUMXつです。大型の低速ダイレクトドライブ回転トルクモーターから、負荷の最適な加速と減速を実現するローター慣性の低い滑らかでコンパクトなユニット、フレームレスモーター、高出力のリニアモーターまで、さまざまな形状、サイズ、構成があります。極端な加速と速度でのスラスト力。高度な制御アルゴリズムを組み込んだ最新のサーボドライブと組み合わせることで、今日のサーボモーターは、ユーザーに無数のアプリケーション向けの最高レベルのモーションコントロールを提供します。

台形および正弦波としてのブラシレスモーターの説明は、固定子巻線によって生成される逆起電力の形状から生じます。この章では、固定子電流の形式と制御について説明します。モーターは、方形波および正弦波タイプと呼ばれます。一方向の出力トルクを確保するために、ブラシレスモーターの固定子導体の電流は、回転子極磁束の電流に対して同じ方向でなければなりません。さらに、ブラシレスモーターにはXNUMX種類、センサーにはいくつかの種類があり、さまざまな組み合わせが可能です。実際に使用される組み合わせは、手元のアプリケーションの費用対効果に応じて部分的に選択されます。選択は、アプリケーションの潜在的な規模と将来の開発によっても影響を受けます。正弦波駆動システムは一般に台形タイプよりも高価であり、アブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダの価格には大きな違いがあります。一般に、最も安価なセンサーは台形モーターで使用されます。

最新の外部動力式上半身プロテーゼは、従来、電気サーボモーターによって作動していました。これらのモーターは適度な運動学的性能を実現しますが、ボリュームがあり重いです。これらのような抑止要因は、上肢切断者のかなりの割合が義肢の使用を回避することにつながります。したがって、コンパクトで軽量な機能的な補綴装置が必要とされていることは明らかである。そのような装置の実現には代替の作動技術が必要であり、生物学的インスピレーションは腱ベースのシステムが有利であることを示唆している。形状記憶合金は、生物学的同等物に似た作動メカニズムを示す一種のスマート材料です。このように、形状記憶合金対応デバイスは、器用なロボット工学の将来、特に補綴物にとって非常に重要であることが期待されています。この論文は、XNUMX本指のロボットの手の人工筋肉としての形状記憶合金の実用化を取り巻く問題を調査します。

サーボモーターは、多くの産業用途で広く使用されています。これらのモーターは、加速度、速度、および位置を正確に制御する必要があります。さまざまなデザインが文献に記載されています。本稿では、一般的なXNUMX種類の応答を比較し、磁石の使用量を減らしてモーターの価格を下げる新しいサーボモーターの設計を提案します。提案されたモーターは、必要なアプリケーションのエネルギーを節約でき（産業プロセスのコストを最小限に抑える）、高周波注入ベースの自己検知技術に適しています。

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流体と固体の相互作用理論に基づいて、連続回転式電気油圧サーボモーターの低速静止を改善し、オイル分配中のシールされたキャビティ内の圧力衝撃を回避するために、この論文は、シールされたの圧力場分布を分析するためにADINAを採用しました特定の半径方向および軸方向のギャップにあるキャビティ、モーターの計算モデルが確立され、バッファー溝の所定の寸法の下での密閉されたキャビティの圧力変化が分析されました。結果は、圧力が安定して変化し、緩衝溝の寸法が合理的であることを示しています。これは、大変位サーボモーターの構造設計と実験的研究の基礎を築き、連続回転式電気油圧サーボモーターの低速性能を向上させます。

このソリューションでは、XNUMXつ以上のモーターを使用して共通のメカニズムを駆動します。単一の制御ループは、複数のサーボモーターのうちの第１のモーターのみに結合され、位置信号を生成する位置感知装置を含む。信号比較器は、位置信号を受信し、位置信号を、所望のモーションプロファイルに基づいて所定の所望の位置と比較する。実際の位置とモーションプロファイルとの差が位置誤差信号として出力されます。信号変換器は、位置誤差信号を受信し、誤差信号に基づいて変換信号を導き出します。変換信号は複数の信号増幅器に提供され、信号増幅器は複数のサーボモーターに結合されます。アンプは、機械的負荷を駆動するためにモーターに電力を供給します。

本発明の目的は、光学モジュールの高精度な位置調整を行いながら、サーボモータを容易に製造できるようにすることである。光モジュール１２０は、ロータリーディスク１１０、１５０ＵＲの同心スリットＣＳ１からの反射光を受信するための受信素子１５０ＵＬの位置調整であり、これらは、受信素子１５０ＵＬの半径方向の位置調整であり、同心である。１５０ＵＲとは異なる位置にある円スリットＣＳ２からの反射光を受信するための位置調整光受信素子１５０Ｄを備えている。光モジュール１２０の傾斜方向の位置調整を行うために、１５０ＵＲの出力が実質的に等しくなるように回転モータ１７５を駆動することにより、位置調整光受容素子１５０ＵＬ。

サーボモーター付きの組立ブロックと組立ブロックキットが付属しており、ドライブシャフト専用の特殊部品を必要とせずに各種ワークの組立が可能です。本発明によるサーボモータを備えた組立ブロック１００Ａは、以下を含む。突起１７または凹部を含む接続手段を有するブロック本体１。サーボモーター100; サーボモータ２により回転駆動される回転軸３。接続手段を他の組立ブロックの接続手段に取り付けることにより、サーボモータを備えた組立ブロック１００Ａを別の組立ブロックに接続することができる。サーボモータを備えた組立ブロック１００Ａは、多面体で形成され、その表面に凹部または突起を含む接続手段を有し、回転軸３の一端に固定されて回転する回転ブロック４を含む。

差圧作動サーボブースターは、可動壁によって運ばれ、入力ロッドによって可動であるバルブ本体上に形成された一対の環状バルブシートと協働する可撓性閉鎖部材を含むバルブを有する。弁体は２つの同軸部分で形成され、外側部分は一対の弁座を有し、内側部分は入力部材に接続され、ばねは前記内側部分と外側部分との間に配置され、外側部分を弁閉鎖に対して弾性的に押し付ける。メンバー。したがって、反力は、バルブシートが閉鎖部材に押し付けられる力ではなく、ばねによって決定されます。ブースターの組み立ては、XNUMXつの部分からなる構造の内部バルブ本体を提供することによって容易になります。可動壁に接触する支点プレートと出力部材との間の調整可能な橋台も開示されている。このような調整機能により、ブースターの初期調整が容易になります。

出力部材に加えられる出力力が可動壁の反対側の面に加えられる差圧によって増強される流体圧力作動サーボモーターでは、波形の輪郭の一体型反動板が入力部材と出力部材の間に挿入される。と可動壁。使用中、反力プレートは可動壁から出力部材に荷重を伝達し、出力荷重の無効な割合を入力部材に戻します。

本明細書は、車両ブレーキ用のサーボモーターを説明し、主張している。サーボモーターには、柔軟なダイヤフラム、デフレクタープレート、および支点プレートによって形成される可動壁によって分離されたXNUMXつの隣接する液密コンパートメントがあります。半径方向外向きに延びる円周方向に離間したフィンガーを含むデフレクタープレートは、支点プレートと作用して、区画の１つに出入りする流体の流れを制御するための弁アセンブリを制御し、支点プレートは、サーボの出力ロッドに接続され、デフレクタープレートの周囲を超えて、圧力がかかっているときにダイヤフラムをサポートします。

車両ブレーキシステム用のサーボモーター用のハウジングは、出力ロッドシール手段を運ぶためのハウジングの端壁に容易に製造されるハウジング部材を有することが開示されている。ハウジング部材は、ハウジングの端壁上の環状リップと協働し、第２のシールを収容するためにそれらの間の位置を形成する環状リップを有する。

本発明は、工作機械などの多種多様な機械で利用されるサーボモーターに関連して使用されるサーボコントローラー用のモニターシステムに関する。指令位置と実際の位置の差が所定の値を超えたときにサーボシステムの故障を検出することに加えて、システムはいくつかのサーボシステムパラメータを監視して、サーボ故障のさまざまな原因を区別します。障害の原因を特定することで、メンテナンスが改善され、障害が発生したときのシステムのダウンタイムが短縮されます。

エンコーダは、モータの回転軸のXNUMX回転を示す回転信号と回転軸の回転角度を示す角度信号を使用して回転軸の回転数をカウントすることにより得られる複数の回転データを使用して回転角度を累積します。また、軸がXNUMX回転するたびに回転軸の回転数をカウントし、回転信号を使用して最初の多回転データを生成することにより得られる累積多回転データ。角度信号を使用して第１の累積多回転データを計算する第２の累積数計算ユニット。角度信号を用いて第１の累積多回転データを計算する第２の累積数計算ユニット第２の累積多回転データを計算する第２の累積数計算ユニット、第２の累積回転数を計算する第２の累積数計算ユニット。最初の累積回転数。

サーボモーターの場合、それは場所、場所、場所ではありません。それは、位置、位置、位置、またはより正確には位置と力またはトルクです。このXNUMXつを組み合わせることで、サーボモーターのコストと特定のタスクへの適合性が決まります。一般に、測位精度が高いほどコストがかかります。トルクが大きいほどコストも高くなります。位置とトルクに加えて、サーボモーターを購入する際に留意すべき重要な要素は関連するソフトウェアです。特に重要なのは、ソフトウェアの使いやすさです。サポートは、特定の環境で動作するモーターの能力とともに、技術的およびその他の点でも重要です。これらの要素を組み合わせることで、アプリケーションに最適なサーボモーターが決まります。

エンコーダは、ディスク上に形成された反射スリットに光を放出する点光源と、点光源から放出されて反射スリットによって反射された光を受け取る光受容要素とを含む第１の基板と、第１の基板とを含む第１の基板とを含む。基板が取り付けられ、第１の基板と第２の基板とを電気的に接続するように構成された光沢のある接続部分、および点光源と光受容素子が露光されるように接続部分を覆うように構成された被覆材料。また、サーボモーターも装備しています。

サーボ選択システムは、入力された交換前サーボ製品および選択された新モデルサーボ製品に対応する交換情報の少なくとも一部を表示する交換情報表示手段を備えている。交換情報には次のものが含まれます。入力された交換前サーボ製品の仕様と選択された新しいモデルのサーボ製品の仕様の違い。交換前のサーボ製品を選択した新モデルのサーボ製品と交換するための作業手順。

ステッピングモーター設計の重要なトレンドは、他の製品よりも競争力のある価格優位性を維持しながら、改善された「サーボのような」モーションパフォーマンスを提供することです。ステッピングモーターのサプライヤーは、製品設計を改良して、高速でより多くのトルクを提供し、より優れたマイクロステップpingソリューションと、モーションパフォーマンスを強調するオプションのエンコーダフィードバックなどの機能を提供しています。

平行平面内での相対運動のために重なり合った関係で上下に配置された一対のブレードを有する流体制御弁。前記ブレードのそれぞれは、概して凹状の縁を有する手段を含み、対向する重なり合った関係で配置された場合の前記凹状の縁は、互いに協調する。オーバーラップの程度に応じてサイズが変化する開口部を定義します。両方のブレードの同時移動は、その中の開口部の縁が互いに向かってまたは互いに離れるように移動して、開口部の中心を感知できるほど変位させることなく、開口部のサイズを変化させるようなものである。適切な往復アクチュエータは、両方のブレードを同時に作動させるための手段として機能し、前記ブレードの一方はそれに直接接続され、他方はそのように接続されたブレードに動作可能に関連付けられる。

この論文は、トランジスタを含む正弦波相電流インバータによる固定子電流ベクトル制御を使用して、非同期モーターの速度を制御する方法を提示します。制御図は、座標変換が16つだけのベクトル制御の修正図を表しています。このようにして、基本磁束波の取得を回避することが可能です。ベクトル制御は、速度計算と単純さの観点から最適な低コストの電子側で実現され、ユニプロセッサ構造の専用XNUMXビットマイクロコンピュータを使用し、同じ理由で現在の制御ループは依然としてアナログのままです。。この図で得られた実験結果は、複雑な制御図で得られた結果に匹敵します。 DCドライブと同様に、広い速度範囲で良好な動的動作が達成され、工作機械や産業用ロボットのスピンドルおよびサーボドライブに非同期モータードライブを使用できるようになりました。このソリューションは、ギアトレインを節約するために高速でのフィールド弱化を保証します。

ステッピングモータードライブは、他のブラシレスサーボの代替品と比較して、開ループ機能、高トルク密度、低コストなどの利点を示します。ただし、従来の開ループステッピングモータードライブの一般的なパフォーマンスは制限されているため、高速、高速ダイナミクス、スムーズな動きが必要な場合には不適切です。また、ストールしやすく、通常は大きな可聴ノイズが発生します。最近、永久磁石に使用される希土類材料の価格の上昇により、中程度の要件が存在する場合、高品質のPMSMの使用が禁止されています。ハイブリッドステッピングモーターは、50相の存在と高い極数（通常はXNUMX極ペア）を特徴とするPMSMの特殊なケースと見なすことができるため、サーボドライブと同等の性能を実現するためにベクトル制御が適用されます。。したがって、位置/速度センサーの取り外しは、低いシステムコストを維持するために非常に望ましいです。

はじめに燃料の価格は、この9年半でほぼXNUMX倍になりました。これまで、燃料は比較的安価でした。ほとんどの企業は、建設機械や移動車両を操作するときに、燃料節約、燃料効率、mpg、またはgph（XNUMX時間あたりのガロン）について心配していませんでした。それは変わった。現在、世界は記録的な高燃料価格を持っており、燃料節約と燃料効率は公然と議論されています。これにより、建設機械メーカーや、通常は完全な油圧システムを使用している移動車両サプライヤーは、油圧システムや移動車両の燃料効率を高める方法を模索するようになりました。トヨタプリウスハイブリッド自動車については誰もが知っていますが、キャタピラーDXNUMXE電気ブルドーザーはどうですか？現在、フル油圧システムから電気油圧システムに移行するモバイル機器メーカーが増えています。電気油圧システムは、必要な電子機器と制御装置とともに、電気モーターまたはサーボモーターを油圧ポンプに統合するだけです。

本発明の好ましい実施形態は、モーションタイムラプス写真撮影装置を含む。このデバイスには、外部エンクロージャ、ベース、モーター、制御回路、ステッピングモーター、複数のギア、バックラッシュ軽減メンブレン、および外部インターフェイスパネルが含まれています。モーションタイムラプス写真撮影装置の実施形態は、モーションタイムラプス写真撮影装置に取り付けられた写真撮影装置の少なくとも１つの回転自由度における軸方向の動きと協調して、間隔で一連の写真の撮影を可能にする。

サーボドライブシステムの性能検出を目指し、サーボドライブシステムの検出方法を紹介し、検出プラットフォームを確立します。システムのソフトウェアとハードウェアを分析し、モーターとSWAI-FAの優れた制御システムを備えたSWAI-SCシリーズドライバーを使用して実験を行います。結果は、プログラムが合理的で実行可能であることを示しています。市場のアプリケーションにある同様の製品と比較して、システムは非常に高性能で低価格です。

ヘッドレストとヘッドレストのポジショニングシステムは、ヘッドレストを乗員の頭の後ろに継続的に、または車両の衝突の直前と予期して適切に配置し、頭と首の両方を適切にサポートすることで、後部衝撃によるむち打ち症を軽減します。センサーは乗員の頭の位置を決定し、モーターは必要に応じてヘッドレストを上下および前後に動かします。一実施形態では、ヘッドレストは、乗員の頭の後部に対してヘッドレストの適切な向きを維持するように連続的に調整される。別の実装では、予期的な衝突は、後方衝突が発生しようとしていることを予測するために使用され、その場合、ヘッドレストは乗員の近くに移動します。ヘッドレスト内の事前に膨らませたエアバッグが自動的に圧力を分散し、頭と首の両方を均等に支えます。

第１の駆動装置によって所定の方向に移動するように適合された第１のステージは、弾性手段の中間体によって基礎から支持された機械ベースに提供される。この第１のステージは、第２の駆動装置によって第１のステージの移動方向に対して直角の方向に移動するように適合された第２のステージが提供される。これらの各ステージが移動すると、加速と減速の結果として機械ベースに加えられる反力によって機械ベースの振動が励起されます。これらの反力は、それぞれ第XNUMXおよび第XNUMXの力発生器によって生成される抵抗力によって相殺されます。第XNUMXおよび第XNUMXの力発生器は、基礎と機械ベースの間に電磁結合を確立します。第１および第２の力発生器が反対方向に向けられた力を生成するように、第１の力発生器は第１の駆動装置に対して作用させられ、第２の力発生器は第２の駆動装置に対して作用させられる。

信頼性が高く費用効果の高いモーションシミュレータシステム。モーションプラットフォームは、114つの安価な分数馬力誘導ACモーターによって制御され、nがXNUMX、XNUMX、XNUMX、XNUMX、またはXNUMXのn軸のモーションを提供します。ダイナミックブーストは、モーションプラットフォームの位置を低速またはゼロ速度に維持し、エンコーダを使用せずに一時的なモーション要求を処理するために適用されます。パーソナルシミュレータモーションベースには、モーションプラットフォームに結合されたライダーを配置するためのサポート構造が含まれています。サポートペデスタルと複数のリンケージがモーションプラットフォームをサポートします。複数のモーターアセンブリ１１４は、リンケージによってモーションプレートに結合されている。制御アルゴリズムにより、低コストのパワーエレクトロニクスを使用してACモーターリンケージアセンブリを駆動できます。パーソナルシミュレータは、ユーザーが開始したコマンド、リモートユーザーが開始したコマンドに応答して、またはゲームソフトウェアまたはビデオストリームのオーディオトラックに埋め込まれたコマンドによって制御することができます。

バーコードなどの印刷品質を検証するために、プリンターをベリファイアと組み合わせて使用します。プリンタは、ベリファイアの入力に応じて印刷するための適切な印刷機能を提供するように制御できます。プリンタは、ベリファイアから特定のレポートを受信すると、不良ラベルに関するバーコード印刷などの印刷を停止したり、不良ラベルをオーバーストライクしたり、ラベルを再印刷したりできます。さらに、プリンタは、制御パネルへのオペレータの介入によって、またはプリンタのコントローラを介した自動入力によって制御され、印刷されるそれぞれの必要かつ正しい印刷またはバーコードを提供することができる。

歩行中の自己安定化が可能な装置は、前脚２本と後脚２本で構成され、各脚は股関節、上肢関節、下肢関節の３つの関節を有する。各関節はモーターで駆動され、エンコーダーで監視され、装置全体で合計XNUMX個になります。安定性は、XNUMXつの前脚に重りを追加し、装置の前部と中央に別々の重りを配置することによって維持されます。これにより、装置のバランスの中心が装置の安定範囲内でさらに移動します。その結果、装置は、追加のCPUを必要とせずに、それ自体で安定性を維持します。この装置はまた、装置に歩行不能な動きをさせることができるアニメーションモーターと、ユーザーが装置によって示される新しい動作を容易にする新しいプログラミングをダウンロードすることを可能にするカートリッジスロットとを含む。

Yantai Bonway Manufacturer